CSF supermini系列哈默纳科谐波减速机FHA-C伺服传动装置

• 薄型、小巧
• 中空结构
• 高转矩、高刚性、高精度
• 内置刚性性能优异的支撑装置
• 具有多种控制功能的控制单元也已系列化

CSF supermini系列哈默纳科谐波减速机FHA-C伺服传动装置用途

• 机床 : 转塔刀分度、分度盘、装载机
• 机器人 : 旋转、关节驱动部
• 半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台
• 液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台、感光剂涂抹辊驱动
• 印刷机 : 感光剂涂抹辊驱动

机型 : FHA-C系列

型号 : 17、25、32、40

版本符号 : C表示版本

谐波驱动减速比 : 50、100、160

编码器种类和分辨率

• E250 : 相对位置编码器 2500p/r

• S248 : 位置编码器 2048p/r

选购配件符号（详细情况，请咨询我公司或*代理商）

特殊规格（标准品不标SP）

项目/型号

FHA-17C

减速比

50

100

160

瞬时zui大转矩

N•m

39

57

64

zui高转速

r/min

96

48

27

转矩常数

N•m/A

21

42

67

转动惯量（GD²/4）

kg•m²

0.17
（0.2）

0.67
（0.7）

1.7
（1.9）

容许径向负载

kN

2.9

容许轴向负载

kN

9.8

容许静力矩

N•m

188

转动刚性

N•m/rad

220X10³

单方向定位精度

秒

60

40

40

检测器分辨率 *1

p/rev

500,000
（409,600）

1,000,000
（819,200）

1,600,000
（1,310,720）

重量

kg

2.5
（2.9）

组合驱动器

-

HA-800-3C-200或HA-675-2-200
（HA-800-3A-200或HA-675-2A-200）

*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。
*2 : （ ）中为位置编码器规格的数值。

尺寸表（单位 : mm）

型号

A

øB

øC

D

øE

øF h7

øG h7

øH H7

øJ

K

øL

FHA-17C

6-ø5.5

118

60

6-M5
深8

128

105

70

25

18

3.5

106
（115）

型号

øM h7

N

P

Q

R

S

T

U

W

Y

Z

FHA-17C

108

6.6

4

5.5

15.5

12

45
（74）
*60.5
（*89.5）

78
（107）
*93.5
（*122.5）

8.5
（15）

12

68以下
（73以下）

*1 : 带*的数值为带制动规格时的数值。
*2 : （ ）中为位置编码器规格的数值。

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尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认