RSF mini系列哈默纳科谐波减速机rsfminiAC伺服传动装置系列

RSF-B mini系列哈默纳科谐波减速机rsfminiAC伺服传动装置系列是具有高转矩，提供精密旋转动作，由精密控制用减速装置谐波驱动和高速、高响应AC伺服电动机组合而成的AC伺服传动装置。可用于机器人关节的驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床及其它各种FA设备。

• AC伺服传动装置

机型 : RSF系列

型号 : 8,11,14

版本符号

谐波驱动减速比 : 30,50,100

编码器种类　F : 相对位置编码器 + 磁极传感器

编码器分辨率　100 : 1000P/rev

电动机电源电压规格 : DC24V

相位角规格

A : 0°

B : 30°

选购配件 :

空白/无连接器

C/带连接器（标准品）

特殊规格 :

空白/标准品

SP/特殊品

　• AC伺服驱动器

机型 : HA系列

系列 : 680

额定输出电流 :

4 : 4A　6 : 6A

对应符号

B : RSF-B mini系列

电源电压 : DC24V

• 中继电缆线

包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

适用电缆线

型号

电动机用

EWC-MB**-A06-TN2

编码器用

EWB-F**-M0809-3M14

EIA-232用

HDM-RS232C（电缆线长度1.5ｍ）

*（型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”）

• 连接用连接器

驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。

• 4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2）
  型号 : CNK-HA68-S1
• 2种组合（CN2,TB2）
  型号 : CNK-HA68-S2（使用中继电缆线时，需要该连接器）

*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。

• 通讯软件（免费） : PSF-520

用于设定、更改HA-680驱动器参数的通讯软件。
可从本公司主页下载。而且，HA-680驱动器可使用通讯软件PSF-520设定所有参数。

项目/型号

RSF-8B

RSF-11B

RSF-14B

30

50

100

30

50

100

30

50

100

额定输出*

W

7.7

8.2

6.3

11.5

12.6

12.6

17.8

18.9

18.9

输入电源电压*

V

DC24±10％

额定电流*

A

2.0

1.5

5.0

4.9

4.9

4.7

额定转矩*

Nm

0.78

1.4

2.0

1.1

2.0

4.0

1.7

3.0

6.0

kgfcm

8.2

14

29

11

20

41

17

31

61

额定转速*

r/min

100

60

30

100

60

30

100

60

30

堵转转矩*

Nm

0.95

1.7

3.5

1.7

3.0

5.7

2.5

4.5

9.0

kgfcm

9.3

17

36

17

31

58

26

46

92

瞬时zui大电流*

A

3.8

3.9

2.9

14.4

15.8

9.4

14.4

17.2

12.3

瞬时zui大转矩*

Nm

1.8

3.3

4.8

4.5

8.3

11

9.0

18

28

kgfcm

18

34

49

46

85

112

92

184

286

zui高转速*

r/min

200

120

60

200

120

60

200

120

60

转矩常数

Nm/A

0.62

1.1

2.1

0.40

0.66

1.5

0.76

1.3

2.6

kgfcm/A

6.3

11

21

4.1

6.7

15

7.8

13

27

感应电压常数

V/（r/min）

0.07

0.11

0.22

0.04

0.07

0.15

0.08

0.13

0.28

相电阻

Ω（20℃）

0.93

0.19

0.26

相电感

mH

0.45

0.10

0.19

转动惯量*4

GD²/4

kgm²

0.06
×10^-2

0.16
×10^-2

0.65
×10^-2

0.18
×10^-2

0.49
×10^-2

2.0
×10^-2

0.41
×10^-2

1.1
×10^-2

4.5
×10^-2

J

kgfcms²

0.60
×10^-2

1.7
×10^-2

6.6
×10^-2

1.8
×10^-2

5.0
×10^-2

20
×10^-2

4.1
×10^-2

11
×10^-2

46
×10^-2

容许径向负载

N

196

245

392

kgf

20

25

40

容许轴向负载

N

98

196

392

kgf

10

20

40

编码器脉冲数（电动机轴）

p/rev

1000

编码器分辨率（输出轴）*5

p/rev

120,000

200,000

400,000

120,000

200,000

400,000

120,000

200,000

400,000

质量

g

300

500

800

组合驱动器

-

HA-680-4B-24

HA-680-6B-24

*1）上表中的数值表示包含谐波驱动效率在内的输出轴上的值。
*2）上表表示与适用驱动器进行组合，将传动装置安装到150×150×6（mm）铝制散热板上时的值。
*3）标＊的值为温度上升饱和时的数值。其它数值表示20℃时的值。而且，各数值为代表值。
*4）转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。
*5）编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。

＞通讯软件下载

PSF-520 : 通过电脑设定、更改各种参数的软件

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。