6213 6,3轴EtherCAT,CANopen步进电机驱动控制器

6轴3轴支持EtherCAT,CANopen步进电机驱动控制器支持闭环值反馈
控制部分：
- 支持梯形和六点加减速曲线，可实时更改运动参数（如目标速度，目标位置等）
- 的原点和左右限位输入信号

6轴3轴支持EtherCAT,CANopen步进电机驱动控制器支持闭环值反馈

控制部分： 

- 支持梯形和六点加减速曲线，可实时更改运动参数（如目标速度，目标位置等）

-  的原点和左右限位输入信号

驱动部分：

- 大256微步细分

- 高效率，低功耗。

- 动态电流控制，降低电机发热，节省能量

- 集成了齐全的保护和诊断功能

- *技术StealthChop可使步进电机的噪音控制在10分贝以内

- 无传感器负载检测技术Stallguard

- Coolstep节能技术电流随负载动态调节输出

接口：

- EtherCAT,CAN,USB,RS485通讯接口

- 编码器输入接口

- 原点、左右限位输入

- 多路数字和模拟量输入、输出

CANopen总线步进伺服电机驱控模块*驱动无噪音无震动一体式步进电机

一款用于2相步进电机驱动控制智能小体积模块,带有CAN总线通讯接口 有TMCL和CANopen两种通讯协议可供选择.集成了诸多*技术,如的*控制、高转速控制、力矩检测功能、电流随负载动态调节、正弦加减控制.

主要参数:

-     供电电压范围 6…60V DC

-     驱动电流6A(适应42及以下步进电机)

-     大细分数为256

-     固件可以选CAN2.0b和CANopen

-     参数可存储在模块内部

-     基于硬件的正弦加减速

-     *驱动(从低速到中等速度)

-     力矩检测功能

-     根据负载自动调节电流 节省能量 避免发热