-源自德国,集成当今步进电机驱动控制和直流无刷电机驱动控制领域*技术,产品具有高集成度（多轴,驱动控制一体）支持多种通讯方式,功率体积比高,低功耗…等诸多*技术
技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术
1．可实现在无传感器下检测电机堵转
2．可实现无需外部传感器检测电机的负载
3．可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行
该功能是用在雷达，*，移
·产品类型二:步进电机驱控智能模块
产品型号 | SMCM1021 适合28步进 | SMCM1140 适合42步进 | SMCM1141 适合42步进 | SMCM1160 适合57,60步进 | SMCM1161 适合57,60步进 |
轴数 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
电流[A] | 0.7 | 2 | 1.7 | 2.8 | 2.8 |
典型输入DC[V] | 24 | 24 | 24 | 48 | 24 |
供电范围 DC [V] | 9-28 | 9-28 | 9-28 | 9-51 | 9-30 |
细数 | 256 | 256 | 256 | 256 | 256 |
SMCL 指令控制功能 | √ | √ | √ | √ | √ |
SMCL 程序存储量(行数) | 876 | 2048 | 2048 | 2048 | 2048 |
硬件运动控制功能 | - | √ | √ | √ | √ |
加速度曲线 | 直线 | 直线 | 直线 | 直线 | 直线 |
通讯接口: RS-232 | - | - | - | - | √ |
通讯接口: RS-485 | √ | √ | √ | √ | √ |
通讯接口: CAN | - | √ | - | √ | - |
通讯接口: USB | - | √ | √ | √ | √ |
通讯接口 CANopen | - | √ | - | √ | - |
脉冲/方向输入 | √ | - | √ | √ | √ |
编码器输入 | - | ABN | - | ABN | - |
磁编码器线数[ppr] | 1024 | 1024 | - | 1024 | 1024 |
限位输入 | (3x 24V) | (3x 24V) | (3x 24V) | 2x (5/24V) | (3x 24V) |
使能输入 | - | - | - | √ | - |
通用数字量输入 | (2x 5/24V) | (3x 5/24V) | (3x 5/24V) | (5x 5/24V) | (3x 5/24V) |
通用数量输出 | 2x OD, 100mA | 1x 5V, 1x OD, 1A | 1x OD, 100mA | 2x OD, 1A | 2x OD, 100mA |
模拟量输入 | 1x 0-6.6V 12 bit | 1x 0-10V 12bit | 1x 0-10V 12bit | 2x 0-10V 12bit | 1x 0-10V 12bit |
尺寸[mm²] | 28 x 28 | 37 x 37 | 37 x 37 | 60 x 60 | 60 x 60 |
堵转检测stallGuard2™ | √ | √ | √ | √ | √ |
电流动态调coolStep™ | √ | √ | √ | √ | √ |
*技术spreadCycle™ Chopper | √ | √ | √ | √ | √ |
精密微步microPlyer™[µSteps] | 16 to 256 | 16 to 256 | 16 to 256 | 16 to 256 | 16 to 256 |
可直接安装电机尾部 | 28系列步进 | 42系列步进 | 42系列步进 | 57系列步进 | 57系列步进 |
产品型号 | SMCM1180 适合86步进 | SMCM1181 适合86步进 | SMCM1110 适合57步进 | SMCM6110 适合42步进 | SMCM351-1 适合57,60步进 |
轴数 | 1 | 1 | 3 | 6 | 3 |
电流[A] | 5.5 | 6.4 | 2.8 | 1.7 | 2.8 |
典型输入DC[V] | 48 | 24 | 24 | 24 | 48 |
供电范围 DC [V] | 18-55 | 10-28.5 | 10-30 | 9-28 | 9-52 |
ZUI大细数 | 256 | 256 | 256 | 256 | 256 |
SMCL 指令控制功能 | √ | √ | √ | √ | √ |
SMCL 程序存储量(行数) | 2048 | 2048 | 2048 | 2048 | 2048 |
硬件运动控制功能 | √ | √ | √ | √ | √ |
加速度曲线 | 直线 | 直线 | 直线 | 直线 | 直线 |
通讯接口: RS-232 | √ | - | - | - | √ |
通讯接口: RS-485 | √ | √ | √ | √ | √ |
通讯接口: CAN | √ | - | - | √ | √ |
通讯接口: USB | √ | √ | √ | √ | √ |
通讯接口 CANopen | √ | - | - | - | √ |
脉冲/方向输入 | √ | - | √ | √ | √ |
编码器输入 | ABN | - | ABN | ABN | ABN |
磁编码器线数[ppr] | 256 | 1024 | - | - | - |
限位输入 | (3x 24V) | (3x 24V) | 6x TTL | 12x 5/24V | 6x 5/24V |
使能输入 | √ | - | - | - | - |
通用数字量输入 | (5x 5/24V) |
| (3x TTL) | 6x 5/24V | 6x 5/24V |
通用数量输出 | 2x OD, 1A | 2x OC, 100mA | 2x OD, 100mA | 6x OD, 100mA+ 2xOD, 1A | 6x OD, 100mA + 2x OD, 1A |
模拟量输入 | 2x 0-10V 12bit | 2x 0-10V | 1x 0-10V, 12 bit | 2x 0-10V, 12 bit | 2x 0-10V, 12 bit |
尺寸[mm²] | 86 x 86 | 86 x 86 | 55 x 85 | 100 x 130 | 100 x 130 |
堵转检测stallGuard2™ | √ | √ | √ | √ | √ |
电流动态调coolStep™ | √ | √ | √ | √ | √ |
*技术spreadCycle™ Chopper | √ | √ | √ | √ | √ |
精密微步microPlyer™[µSteps] | 16 to 256 | 16 to 256 | 16 to 256 | 16 to 256 | 16 to 256 |
可直接安装电机尾部 | 86系列步进 | 86系列步进 |
|
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·产品类型:全闭环步进伺服模块
产品型号 | SPD28-1021 | SPD42-1140 | SPD42-1141 | SPD57-1160 |
电机法兰尺寸[mm] | 28*28 | 42*42 | 42*42 | 57*57 |
典型输入DC[V] | 24 | 24 | 24 | 48 |
供电范围 DC [V] | 9-28 | 9-28 | 9-28 | 9-51 |
细数 | 256 | 256 | 256 | 256 |
SMCL 指令控制功能 | √ | √ | √ | √ |
SMCL 程序存储量(行数) | 2048 | 2048 | 2048 | 2048 |
硬件运动控制功能 | - | √ | √ | √ |
加速度曲线 | 直线 | 直线 | 直线 | 直线 |
通讯接口: RS-485 | √ | √ | √ | √ |
通讯接口: CAN | - | √ | - | √ |
通讯接口: USB | - | √ | √ | √ |
通讯接口 CANopen | - | √ | - | √ |
脉冲/方向输入 | √ | - | √ | √ |
编码器输入 | - | ABN | - | ABN |
磁编码器线数[ppr] | 1024 | 1024 | - | 1024 |
限位输入 | (3x 24V) | (3x 24V) | (3x 24V) | 2x (5/24V) |
使能输入 | - | - | - | √ |
通用数字量输入 | (2x 5/24V) | (3x 5/24V) | (3x 5/24V) | (5x 5/24V) |
通用数量输出 | - | 1x 5V, 1x OD, Vdd | (2x OD, Vdd) | (2x OD, 24V) |
模拟量输入 | (1x 0-6.6V) | 1x 0-10V | 1x 0-10V | (2x 0-10V) |
堵转检测stallGuard2™ | √ | √ | √ | √ |
电流动态调coolStep™ | √ | √ | √ | √ |
*技术spreadCycle™ Chopper | √ | √ | √ | √ |
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