HA-SH81HA-SH81原装伺服器

HA-SH81原装伺服器

HA-SH81进口

HA-SH81*

三菱以生产机床数控装置而*的日本法那克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。

日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。

德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。

德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，zui多的可供6个轴的电动机控制。

德国博世（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。

美国*的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。

美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。

I.D.（Industrial Drives）是美国*的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，zui大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术水平。

爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。

法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。

原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。

韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。

现在常采用（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。

按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为*，德国Siemens的IFT5系列次之。

HA-SH202
HA-SH81
HA-SH202K
HA-SH502
HA-SH502-Y
HA-SH152
HA-SH202B
HA-SH202B-Y
HA-SH102B
HA-SH52
HA-SH52B
HA-SH203
HA-SH102
HA-SH52
HA-SH103B
HA-SH52
HA-SH52K
HA-SH352
HA-UH11K2F

HA-SH81
HA-FE23C
HA-FE13D
HA-FE13B
HA-FE053B
HA-FE053BD
HA-FE63
HA-FE13
HA-FE33K
HA-FE33
HA-FE63-UL
HA-FF33G1
HA-FE63G
HA-FE43G(减速比1：5 1:10 1:30)
HA-FE63B
HA-FE43BG
HA-FE33G
HA-FE23
HA-FE13BD
HA-FE053
HA-FE13G
HA-FE13BG
HA-FE63BG
HA-SE202
HC-MF0335B-S5
HC-MFS0335BW1-S4
HF-MP23-S23
HF-MP73-S20
HC-AQ0336BS-S4

HA-SH81
HC-MF0335BS-S25
HF-MP23B-S25
HC-MFS23-S15
HF-KP43-S12
HC-RFS13-S1
OSA17-060
OSE104S
OSE104
OSA104S2A
OHE25K-6
OAH-14B-SC
HA150NLC-TS
HA100NC-S
HA83NC-S
HA80NC-S
HA33NC-TS
HA80NT-E30
HS-MF23EX1V-S2
HS-MF23EXV-S2
HA10C-S