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    悉数轴向柱塞式液压设备的计划，在原则上都是一样的，即轴向平行装备的几个往塞环绕旋转轴作往复运动，这种往复运动又以不一样办法转变为旋转运动。
    这种液压设备在其打开过程中构成的各式各样的计划办法，基本上可分为两类:
    *类这类设备的特征，是作往复运动的柱塞和作旋转运动的构件之间的运动传递和力矩传递，经过联接两零件
的连杆结束。
    第二类这类设备的显着特征，是柱塞的往复运动，借助于“摇晃盘原理”转变为旋转运动。
    在这两类设备中，还可进一步区分为两种计划:一种是柱塞的缸体同往塞一起作旋转运动，另一种是缸体不转变。在这两种计划中，各零件之间的相对运动都是一样的。
    这两类液压设备的运动联络和力学联络，将在核算根底有些具体阐明。与驱动轴的轴线装备成必定视点的缸体，借助于双万向铰与驱动轴相连，以确保两者同步旋转。柱塞经过连杆与驱动轴法兰盘铰接。油流的分配由缸体的端面结束。
    这种液压设备作业容积是不变的（即定量的）。相似计划还能够应用于流量可变的液压泵，为此泵体右部（即缸体地址处）熊够摇晃。因为泵体这一有些摇晃，就使缸体和驱动轴间的歪斜视点改动，然后改动柱塞行程。
    还有一种计划选用单万向铰来传递旋转运动。单万向铰从动件的角速度周期改动，致使缸体旋转角速度的周期改动，这样就使机械运动不均匀。
      因为万向铰计划杂乱并且简略磨损，还能够选用锥形齿轮副的计划来传递旋转运动。可是这种计划使液压泵的作业容积不可变（即定量泵）。
      还有别的一个路径能够替代万向铰。这种计划办法披广泛应用，即缸体与驱动轴之间的旋转运动，不需要任何附加元件传递，而是经过连杆的周围面推进柱塞股动缸体一起旋转，一起柱塞相对缸体作往复运动。
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