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【简单介绍】
【详细说明】
RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置是将精密控制用减速机Harmonic Drive®和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外,RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用AC伺服驱动器HA-680组合,实现了高旋转精度,小型化的机械装置。
RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置用途
• AC伺服传动装置
机型 : RSF系列
型号 : 3,5
版本符号 : 型号3和型号5的版本分别为B和A。
谐波驱动减速比 : 30,50,100
编码器种类 E : 相对位置编码器
编码器分辨率
020 : 200p/rev (RSF-3B)
050 : 500p/rev (RSF-5A)
规格
C:标准品(带连接器)
BC:带制动器(带连接器/RSF-5A)
SP:特殊规格
• AC伺服驱动器
机型 : HA系列
系列 : 680
额定输出电流 :
4 : 4A
对应符号
B : RSFsupermini系列
电源电压 : DC24V
• 中继电缆线
RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置包括连接传动装置和驱动器的电缆线,以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
适用电缆线
型号
电动机用
EWA-M**-JST04-TN2
编码器用
EWA-E**-M09-3M14
制动用
EWA-B**-JST03-TMC
EIA-232用
HDM-RS232C(电缆线长度1.5m)
*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
• 连接用连接器
驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容,分成2种。
*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。*使用带制动的传动装置时,需要使用制动用中继电缆线。
• RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置通讯软件(免费) : PSF-520
用于设定、更改HA-680驱动器参数的通讯软件。可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。而且,HA-680驱动器可使用通讯软件PSF-520设定所有参数。
项目/型号
RSF-3B
RSF-5A
减速比
-
30
50
100
容许连续转矩
N•m
0.03
0.07
0.11
0.18
0.29
0.44
容许连续转速(输出轴)
r/min
150
90
45
容许连续堵转转矩
0.04
0.08
0.12
0.28
0.65
zui大转矩
0.13
0.21
0.3
0.5
0.9
1.4
转动惯量(GD2/4) *3
标准品
kg•m2
0.11×10-4
0.29×10-4
1.17×10-4
0.66×10-4
1.83×10-4
7.31×10-4
带制动
0.11×10-3
0.31×10-3
0.23×10-3
编码器分辨率 *4
脉冲/转
24,000
40,000
80,000
60,000
100,000
200,000
质量
g
31.0(不包括夹具过滤器)
66.0(不包括夹具过滤器)
86.0(不包括夹具过滤器)
组合驱动器
HA-680-4B-24
*1 : 上表中的数值表示输出轴上的值。*2: 上表中的数值是指与组合驱动器(HA-680-4B-24)组合时的数值。*3 : 转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive®的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。*4 : 编码器分辨率是(电动机轴编码器4倍频时分辨率)×(减速比)的数值。
• RSF-3B (标准品)
符号
□A
øB
øC
øDh7
øE
øFh6
尺寸表
13
15
17.5
12
7.2
3.5
G
H
I
øJ
K
L
47
20.5
26.5
300
200
• RSF-5A (标准品)
22
25
29
5
58.1
22.7
35.4
20
• RSF-5A (带制动)
69.1
46.4
>RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置 技术资料列表尺寸及形状的详细情况,请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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