LSDJ-310 LSDJ-510 LSDJ电动执行器,LSDJ-510

LSDJ电动执行器,LSDJ-510精确的定位功能采用*的自适应算法确定提前发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。对于执行器刹车机构的磨损、负载力矩的变化等，自适应定位软件均可保证精确定位.

精确的定位功能
采用*的自适应算法确定提前发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。对于执行器刹车机构的磨损、负载力矩的变化等，自适应定位软件均可保证精确定位，大大降低了基本误差。
电气限位功能
电气设置阀门中途限位位置。也可替代机械限位（或同时作用），作为执行器的开／关限位保护。
自动适应正／反向操作模式功能
可根据用户定义，自动确定开／关阀门的运行方向。
就地手动操作功能
可通过操作面板上的按键就地直接控制电机的开／关。
三、型号及规格

型号 规格	出轴推力N/m	每转时间/S	有效位移
LSDJ-210	100	100±20%	0-90°
LSDJ-310	250
LSDJ-410	600
LSDJ-510	1600
LSDJ-610	4000
LSDJ-710	6000

 
四、主要技术指标
1、调节（给定）输入信号：   4～20mA；输入电阻120Ω。
2、位反信号输出：4～20mA；输出负载电阻≤750Ω。
3、灵敏度：0.025%（1／4096）。
4、死区值：1.5%。
5、定位误差：≤±1%。
6、阻尼特性：无振荡。
7、迟滞：不大于0.2S。
8、工作电源:单相电机：AC220V±10％。三相电机：AC380V±10%。　
9、电机驱动电流：   10A、20A、40A可选。
10、电气限位范围：   关限位：0～100％；开限位0～*
12、可输入的开关量信号：机械开限位、机械关限位、超温。
13、显示精度：       0.2级。
14、工作环境温度：   －25～80℃。
15、环境湿度：       ≤95％RH。
五、接线
见附录
六、使用
LSD型控制器分为“运行”与“设置”两种工作模式。通过操作按键板上的开关进行切换。在投入使用前，用户必须根据自己的使用情况对控制器进行设置（以后如果改变接线，改变使用工况，须重新设置）。设置完成后即可投入运行。
1、设置
设置通过操作按键板进行。设置操作板如下图所示： 
 设置前应在给定电流输入端接入一4～20mA可调电流源；在位反电流输出端接一20mA电流表。设置过程如下：
1）进入设置
进入设置前必须保证所有接线正确，位置传感器（电位器）安装位置正确，否则设置不能正常进行。
将“设置／运行”开关打在设置位置，接通电源。此时指示灯为绿色。
2）全开、全关标定
按动操作板上的“开”或“关”键，将执行器调到阀门全开位置，按下按键板上的“全开”按键，保持约5秒钟，当指示灯变为红色，可松开按键，指示灯变回绿色，全开位置标定完成。再将执行器调到阀门全关位置，按下按键板上的“全关”按键，保持约5秒钟，当指示灯变为红色，可松开按键，指示灯变回绿色，全关位置标定完成。
全开、全关的标定次序无要求。完成标定后观察位反电流表，按键操作执行器的开、关，位反电流应跟随阀门的开度正确变化。
3）开限位、关限位设置
按手动键操作执行器到阀门开限位位置，按下“开限”键保持到指示灯变为红色，松开按键，指示灯变回绿色，开限位设置完成。再将执行器调至关限位位置，按下“关限”键保持到指示灯变为红色，松开按键，指示灯变回绿色，关限位设置完成。
开限位、关限位设置次序无要求。
4）给定信号失效后的阀门位置设置
如果给定信号失效（引线开路、短路或电流超出正常范围），用户可选择失效时要求阀门停止的位置――全开／全关／维持原位。选择通过DIP开关S1进行。开关位置与阀门位置对应关系如下图所示。
 
       5）退出设置
以上设置步骤完成后，用“开”、“关”键将阀门开到中间位置，然后将“设置／运行”开关打到运行位置，即退出设置，并进入了运行状态。
2、运行
进入运行状态，执行器的动作将受给定电流的控制。给定电流在4～20mA范围变化，对应阀门开度在0（全关／关限位）～100％（全开／开限位）间变化。
七、误差校正
1、输出电流误差校正
LSD出厂前已经过校正，一般无需用户校正。如果出现阀门全关时位反输出不是4.00mA±0.5%FS,或阀门全开时位反输出不是20.00mA±0.5%FS，应对输出电流予以校正。校正办法如下：
在位反输出端接入电流表。将“设置／运行”开关打在设置位置后上电。按下“全开”键不放2秒钟内按下“开限”键，指示灯变为红色，同时放开两个按键，即进入了4mA校正。观察电流表。按“全开”键可增大输出电流，按“开限”键可减小输出电流。通过“全开”、“开限”键，将输出电流调成4.00mA。按下“全关”键，指示灯变为绿色，延时两秒钟后又变为红色，表示退出4mA校正，进入20mA校正。观察电流表，与4mA校正操作相同，将输出电流调为20.00mA。按一下“全关”键，指示灯变为绿色，表示校正完成。
将“设置／运行”开关打到运行位置，即进入了运行状态。
2、给定输入电流标定
如果在运行状态下，阀门位置与给定电流不对应，则需要重新标定输入给定电流。标定方法如下：
在给定电流输入端接入一直流电流信号源，并将其调整为20.00mA。将“设置／运行”开关打到设置位置后上电。按下“全关”标定键2秒钟内按下“关限”键，即进入输入信号标定。此时指示灯变为红色。按下“关限”键保持约5秒钟，等指示灯变为绿色，松开按键，标定完成。
误差校正完后应将“设置／运行”开关打回运行位置，即退出了校正进入运行状态。
注：当完成设置或误差校正将“设置／运行”开关从设置状态打到运行状态时，LSD将自动根据用户设定的行程方向调整电机转动方向。　驱动电机转动约2秒钟后停下，再进入运行状态。如果此时未接电机，或位置检测的电位器接线或安装不正确，将导致无法调整电机方向。此时指示灯红／绿色交替变化。出现这种现象，应切断电源排除故障。如果电机未动，应检查电机接线。如果电机转动了，应检查电位器接线和安装位置是否正确。可将“设置／运行”开关打到设置位置，按动手动“开”／“关”键让电机转动，用万用表监视电位器输出电压是否跟随电机转动正确变化。排除故障后将“设置／运行”开关打到设置位置，上电后再打到运行位置。如果不出现指示灯红／绿色交替变化，表示进入了正常运行状态。
 
 
 
八、执行器机构外型和安装尺寸
LSDJ型 执行器机构外型及安装尺寸

型号 Type	A	B	C	D	E	F	G	H1	H2	H3	H4	L	D1	D2	D3	键 Key	重量 W （Kg）
LSDJ-210	220 ± 0.2	245	130 ± 0.2	158	86	35	100 ± 0.2	270	233	128	20	360	Ø12	Ø25	Ø14 δ15	8×7	31
LSDJ-310	260 ± 0.2	300	100 ± 0.2	130	115	50	120 ± 0.2	307	260	135	20	445	Ø13	Ø35	Ø16 δ21	10×8	48
LSDJ-410A	260 ± 0.2	300	100 ± 0.2	130	115	50	120 ± 0.2	307	260	135	20	445	Ø13	Ø35	Ø16 δ21	10×8	48
LSDJ-410	320 ± 0.2	365	130 ± 0.2	162	142	60	150 ± 0.2	380	322	170	30	565	Ø14	Ø40	Ø18 δ23	12×8	86
LSDJ-510A	320 ± 0.2	365	130 ± 0.2	162	142	60	150 ± 0.2	380	322	170	30	565	Ø14	Ø40	Ø18 δ23	12×8	86
LSDJ-510	390 ± 0.2	424	180 ± 0.2	212	121	80	170 ± 0.2	440	379	196	35	640	Ø14	Ø58	Ø20 δ25	18×11	145
LSDJ-610A	390 ± 0.2	424	180 ± 0.2	212	121	80	170 ± 0.2	440	379	196	35	640	Ø14	Ø58	Ø20 δ25	18×1l	145
LSDJ-610	430 ± 0.15	476	200 ± 0.5	240	140	100	170 ± 0.2	495	435	225	35	690	Ø14	Ø60	Ø30 δ25	18×1l	175
LSDJ-710	510 ± 0.15	560	270 ± 0.5	320	165	110	215 ± 0.2	630	544	304	50	810	Ø22	Ø36	Ø30 δ34	24×14	400