FKB90-5 伺服精密行星减速机

伺服精密行星减速机 行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密-於齿箱壳体上，环齿有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

伺服精密行星减速机

　　 根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。

一、常见减速机的种类 (一)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

(二)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

行星减速机性能特点：

1、小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱--。

2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于--轴的强度和轴承寿命。

3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。

4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。

5、行星减速机-为搅拌--的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。 　　

产品用于：汽车及电力、石油化工、钢铁、冶金重矿、纺织、通讯、医疗器械、航空航天、物流设备、工程机械、建筑机械、包装印刷、造纸、五金、橡塑制造、电器制造、环保、水处理、输变电、智能建筑、摩托车零配件、机械制造、机械加工、金属加工、模具制造、建筑建材等行业

大家知道伺服电机在刚开始启动的时候，由于加的有负载，启动需要很大的力矩，这时-考验--行星减速机的过载能力，此时的扭矩可能要比额定扭矩大2-还多，如果型号选的刚刚好，那么--行星减速机的可能就会出现崩齿和断轴现象。在--和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果-过了其额定输出扭矩的 2 -，并且这种--和减速又过于频繁，那么也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩富余量

文本标题：伺服精密行星减速机