TMCM-351 集成３轴步进电机控制＋驱动＋编码器反馈

TMCM-3110是一款集成３轴步进电机的控制、驱动和编码器反馈于一体

                          TMCM-351  集成３轴步进电机控制＋驱动＋编码器反馈　2.8A/48V USB,RS485,CAN通讯；Step/dir输入；编码器输入

　　　　　　TMCM-3110是一款集成３轴步进电机的控制、驱动和编码器反馈于一体。每轴的zui大驱动电流为2.8A zui大供电电压48V.此外每轴电机都带有左右限输入和a/b/n编码器输入接口。带有RS485,CAN和USB通讯。该模块具有８路数字／模拟量输入和８路数字量输出，支持联机控制和脱机控制。此外支持LabView,VB,VC语言二次开发；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制。

　　电气参数：

• 供电范围：10V –48 V DC
• 平均电流2.8A（可编程控制）　

驱动电机：

----两相步进电机

----可驱动控制57系列以下两相步进电机

接口：

  ---RS485、USB、CAN通讯接口

　--- 支持外部Step/Dir控制信号输入

---左右限位和原点信号输入，光电隔离　

---８路数字量输入（兼容24V,其中２路为12位0-10V模拟量输入）；８路数字量输出（其中２路输出电流可达1A）

---每轴都带有A/B/N增量编码器输入（２路或３路，单断或差分形式输入，集电极开路或单极）

性能：

---microPlyer基于硬件微步细分，256微步细分数

---内部可存储2048条TMCL指令

---具有Stallguard堵转检测技术，用于无需传感器情况下实现力矩检测

---具有coolstep电流动态控制功能，可实现电机高速控制，提高电机力矩，减少发热量

---可以实现在运动过程中即时更改电机参数，如目标位置、速度、电流等

---集成过温和欠压保护

软 件：

---支持脱机或联机控制

---自带TMCL-IDE操作软件

--支持LabView,VB,VC等言语二次开发

---支持CANopen协议

其他：

• 尺寸130mm*100mm*30mm
• RoHS认证

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TRINAMIC技术
技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术
1．    可实现在无传感器下检测电机堵转
2．    可实现无需外部传感器检测电机的负载
3．    可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行
该功能是用在雷达，*，移液工作站*选择
技术之—Coolstep电流随负载动态调节
Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。
技术之—Mixed Decay 
混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC*的正弦加速控制可以达到市场上zui高细分1024运行zui平稳。该功能特别适用光学领域
友情提示：本公司为TRINAMIC在国内的*合作伙伴，为了保证产品质量以及后续产品维修，请从正规渠道采购！
本公司同时提供TRINAMIC如下产品
芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062
模块部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机
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