RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置

RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置是将精密控制用减速机Harmonic Drive®和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外，RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用AC伺服驱动器HA-680组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。

• 小型、轻量、大功率
• 标准装备带制动的传动装置
• 高精度定位
• 运转平稳性

RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置用途

• 机器人的关节驱动部
• 液晶制造设备
• 半导体制造设备
• 车载设备
• 电子部件组装装置
• 测试分析仪器

• AC伺服传动装置

机型 : RSF系列

型号 : 3,5

版本符号 : 型号3和型号5的版本分别为B和A。

谐波驱动减速比 : 30,50,100

编码器种类　E : 相对位置编码器

编码器分辨率

020 : 200p/rev　（RSF-3B）

050 : 500p/rev　（RSF-5A）

规格

C:标准品（带连接器）

BC:带制动器（带连接器／RSF-5A）

SP:特殊规格

• AC伺服驱动器

机型 : HA系列

系列 : 680

额定输出电流 :

4 : 4A

对应符号

B : RSFsupermini系列

电源电压 : DC24V

• 中继电缆线

RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

适用电缆线

型号

电动机用

EWA-M**-JST04-TN2

编码器用

EWA-E**-M09-3M14

制动用

EWA-B**-JST03-TMC

EIA-232用

HDM-RS232C（电缆线长度1.5ｍ）

*（型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”）

• 连接用连接器

驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。

• 4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2）
  型号 : CNK-HA68-S1
• 2种组合（CN2,TB2）
  型号 : CNK-HA68-S2（使用中继电缆线时，需要该连接器）

*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。
*使用带制动的传动装置时，需要使用制动用中继电缆线。

• RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置通讯软件（免费） : PSF-520

用于设定、更改HA-680驱动器参数的通讯软件。
可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。而且，HA-680驱动器可使用通讯软件PSF-520设定所有参数。

项目/型号

RSF-3B

RSF-5A

减速比

-

30

50

100

30

50

100

容许连续转矩

N•m

0.03

0.07

0.11

0.18

0.29

0.44

容许连续转速（输出轴）

r/min

150

90

45

150

90

45

容许连续堵转转矩

N•m

0.04

0.08

0.12

0.28

0.44

0.65

zui大转矩

N•m

0.13

0.21

0.3

0.5

0.9

1.4

转动惯量（GD2/4）　*3

标准品

kg•m2

0.11×10-4

0.29×10-4

1.17×10-4

0.66×10-4

1.83×10-4

7.31×10-4

带制动

-

-

-

0.11×10-3

0.31×10-3

0.23×10-3

编码器分辨率 　*4

脉冲/转

24,000

40,000

80,000

60,000

100,000

200,000

质量

标准品

g

31.0（不包括夹具过滤器）

66.0（不包括夹具过滤器）

带制动

-

86.0（不包括夹具过滤器）

组合驱动器

-

HA-680-4B-24

HA-680-4B-24

*1 : 上表中的数值表示输出轴上的值。
*2: 上表中的数值是指与组合驱动器（HA-680-4B-24）组合时的数值。
*3 : 转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive®的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。
*4 : 编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。

• RSF-3B　（标准品）

符号

□A

øB

øC

øDh7

øE

øFh6

尺寸表

13

15

17.5

12

7.2

3.5

符号

G

H

I

øJ

K

L

尺寸表

47

20.5

26.5

13

300

200

• RSF-5A　（标准品）

符号

□A

øB

øC

øDh7

øE

øFh6

尺寸表

22

25

29

20.5

13

5

符号

G

H

I

øJ

K

L

尺寸表

58.1

22.7

35.4

20

300

200

• RSF-5A　（带制动）

符号

□A

øB

øC

øDh7

øE

øFh6

尺寸表

22

25

29

20.5

13

5

符号

G

H

I

øJ

K

L

尺寸表

69.1

22.7

46.4

20

300

200

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尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。