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德国Beckhoff EL5101总线模块是一款EtherCAT端子模块，主要用于直接连接带差分输入（RS422或类似）或TTL单端输入的增量编码器。以下是关于该模块的详细介绍：
品牌与型号：Beckhoff，EL5101
类型：EtherCAT端子模块
功能：直接连接增量编码器，支持差分输入（RS422）和TTL单端输入
| 技术参数 | 详细信息 |
|---|---|
| 编码器接口 | 差分输入(RS422, TTL) |
| 通道数量 | 1通道 |
| 编码器连接 | A, B, C（差分输入：A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C, C̅ (inv)；单端连接：A, B, C） |
| 编码器工作电压 | 5 V DC/最大 0.5 A（由 24 V DC 电源触点生成） |
| 计数器 | 1 x 16/32 位，可切换 |
| 限频 | 4,000,000 increments/s（四倍频），相当于 1 MHz |
| 正交解码器 | 四倍频 |
| 电源电压 | 24 V DC（-15 %/+20 %） |
| 电源触点电流消耗 | 典型值 100 mA + 负载 |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 130 mA（参考文章1）或150 mA（参考文章2） |
| 特殊功能 | 存储、锁存、设置计数器；集成频率和周期测量功能；可选择用作 5 V 加/减计数器；微增量；通过分布式时钟同步读取位置值；提供最后一个记录的增量边沿的时间戳 |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/场电位） |
| 工作/储藏温度 | -25…+60°C/-40…+85°C |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP20/可变 |
| 安装方式 | 通过锁扣固定在 35 毫米的 DIN 导轨上，符合 EN 60715 标准 |
| 外壳数据 | 外形尺寸(W x H x D)：24 mm x 100 mm x 68 mm；外壳材料：聚碳酸脂 |
| 认证/标记 | CE, UL, ATEX, IECEx 防爆标志：ATEX II 3 G Ex ec IIC T4 Gc；IECEx Ex ec IIC T4 Gc |
EL5101模块适用于需要高精度动态轴定位的运动控制应用。通过EtherCAT分布式时钟(DC)同步，它可以实现高精度的编码器值读取及EtherCAT系统的其它输入数据获取。此外，该模块还具备断线检测、锁存和门功能、周期时间和频率测量等特性，使得它在自动化控制领域具有广泛的应用前景。
德国Beckhoff EL5101总线模块是一款功能强大的EtherCAT端子模块，它通过直接连接增量编码器，为运动控制应用提供了高精度、高可靠性的解决方案。其丰富的技术特性和广泛的应用场景使得它成为自动化控制领域的重要组成部分。
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