湖北轩润自动化科技有限公司
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上海代理商销售西门子6DD16810AJ1电机
.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
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用西门子S7-200做PLC电机正反转控制项目的学习和思考。。。。。
生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。常规继电控制线路如下图所示。
在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。
PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线
1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。
2、编程和下载：在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看"视图中的“符号表"，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。
3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。注意当菜单“察看"中“√符号寻址"选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。若选中“查看"菜单的“符号信息表"选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。
4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。
5、电机的正反转控制项目结果分析表：注意在硬件接线中必须实现互锁！在PLC 的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路？
有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子S7-200实现小车往返的自动控制。控制过程为：按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
设计思路：可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状态的转换条件。电气接线图如下：
接下来进行程序的编写，首先要进行 I/O口的分配。根据要求，I/O口的分配如下表所示。
I/O口分配好后可以根据上面的电气接线图进行程序的编写。参考程序如下：
精智面板系列 KP、TP、KTP
优异的人机界面功能，适用于要求苛刻的应用
宽屏 TFT 显示屏，对角尺寸为 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸（全部 1600 万色），与此前的设备相比显示面积增加高达 40%
集成功能，带有归档、脚本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player 和 Web 服务器
可通过 PROFIenergy、HMI 项目或控制器在 范围内调节显示屏亮度
现代工业设计，7" 及以上型号采用铸铝前端
所有触摸式设备都进行垂直安装
进行选择：提供了 7 个触摸型号和 5 个按键型号
设备发生电源故障时的数据安全和 SIMATIC 人机界面存储卡的数据安全
创新的维护和调试方式，可通过第二个 SD 卡进行（自动备份）
通过标准电缆（标准以太网电缆、标准 USB 电缆）方便地进行项目传输
画面刷新时间短，性能*
通过了多种认证（例如，ATEX 2/22 和船舶认证），适用于条件极为恶劣的工业环境
具有众多通信选件： 内置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口；2 个 PROFINET 接口，带集成交换机，适用于 7 英寸或更大型号； 1 个 PROFINET 接口，支持千兆传输，适用于 15 英寸或更大型号
所有型号都可用作 OPC UA 客户端或用作 OPC DA 服务器
按键操作设备，每个功能键带 LED，具有新的文本输入方法，与手机键盘类似
所有按键都具有 200 万次使用寿命
使用 TIA 博途的 WinCC 工程组态软件进行组态
内置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口（7 英寸及以上型号，两个 PROFINET 端口，带集成开关）
两个 SD 卡插槽，可用于存储归档和用户数据并用于自动备份
USB 设备接口可用于方便地下载项目
USB 主机接口可用于连接 USB 闪盘、键盘、鼠标和打印机
对于 7 英寸及以上型号，可将音频输入/输出接口与集成的媒体播放器结合使用
标准 Windows 存储格式（CSV），用于归档和配方，以使用标准工具（如 Microsoft Excel）实现进一步处理
可组态 32 种联机语言（包括亚洲和西里尔字符集）
可以在线切换 32 种语言
相关语言文本和图形
组态效率高，项目下载快，因此组态和调试时间较短
可通过可选的 SIMATIC HMI 存储卡进行自动备份
背景照明寿命周期长
免维护设计
断电时可保证数据安全
当安装空间有*也可用在垂直位置（所有触控设备）。
全集成自动化(TIA) 的集成组件：
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由于具有输入/输出字段、图形、趋势曲线、柱状图、文本和位图等要素，可以简单、轻松地显示过程值
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可使用￡o
标准硬件和软件接口可提高灵活性，并省去附加硬件：
轩润自动化科技有限公司是一家销售工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司，
公司在工业自动化产品领域， 西门子产品的销售经验，对用户认真负责的精神开展业务，所经营产品范围包括：
LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，*的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度，为了满足客户需求公司还可销售国产工业自动化产品，比如三菱、欧姆龙、合信等。
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