地下管线探测仪根据探测原理分为两大类，一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线探测仪；另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。
通常来说，地下管线探测仪是由两大部分组成的，即发射机和接收机。发射机：给被测管线施加一个特殊频率的信号电流，一般采用直连法、感应法和夹钳法三种激发模式。接收机：接收机内置感应线圈，接收管道的磁场信号，线圈产生感应电流，从而计算管道的走向和路径。
地下管线仪定位方法：先了解探测仪器的工作原理，管线仪工作原理就是遵循电磁定律，这里以RD8100为例，接收机电路板包括一个垂直线圈、两个水平线圈。
谷值法：谷值法又称极小值法，是利用管线仪垂直线圈测量电磁场的磁通量，当管线仪移动到管线正上方时，电磁场的垂直分量为0，根据极小值点位来确定管线的平面位置。
该方法的特点是：原理简单，仪器显示直观，定位灵敏度高，缺点是易受附近信号影响，当测量的管线附近有其他同等或较强信号时，管线探测仪线圈接收其他的磁通量从而影响管线定位的准确性。谷值法只适用于简单条件下，无邻近干扰或距离干扰物的信号极弱时，快速追踪管线走向。
峰值法：峰值法与谷值法相反，是利用管线仪水平线圈测量电磁场的磁通量，峰值法分为宽峰值法和窄峰值法两种。宽峰值法是利用下水平线圈检测，当管线仪移动到管线的正上方时，电磁场的水平分量为zui大，以此来确定管线的平面位置。
该方法的特点是：不如估值法更直观，管线正上方磁通量变化小，因而灵敏度较低。窄峰值法与宽峰值法类似，只不过不同的是利用上水平线圈和下水平线圈同时检测。
地下管线定深方法：
1、直读法
管线仪利用上下两个水平线圈测量电磁场的梯度，而电磁场梯度与埋深有光，按下接收机测深按钮，在数字式表头直接读出地下管线的埋深。这种方法简单，在简单条件下有较高的准确度。但是在管线密集等复杂条件下，直读测深的数据只能作为参考数据。
2、70%窄峰值法
当目标管线的水平走向大致确定后，调节管线仪的增益键，将信号强度调节到合适值（距离信号满值为佳）并记住该值，分别向管线两侧移动接收机，当屏幕值显示为70%时，在地面做好标记，两个点的距离即为管线中心到地面深度的准确值，此方法适用于复杂条件下的测深工作。
3、辅助测深法
极小值法准确判断管线位置，将接收机与地面呈45度夹角进行垂直管线方向平移，当接收机上显示的磁场信号减到目标管道上方数据的一半时，接收机底部中心所处的位置至目标管道在地面上的定位点间距等于管道中心至地面的距离。现场作业时45度角很难把握，因此，很少在实际的工作中采用管线仪45度法。
