详细介绍
希而科SCHUNK/ 雄克 进口EGA系列机械
希而科SCHUNK/ 雄克 进口EGA系列机械
产品如需报价请满足以下条件:
1 、产品品牌+型号+产品数量 ;
2 、产品铭牌+产品数量
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产品介绍:
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
机械手选型问题:
- 电机形式
- 单指行程
- 小抓取力
- 大抓取力
- 建议工件重量
- 大允许手指长度
- 力矩
- 大轴向力