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伺服缸要考虑磨擦力，在伺服系统中它影响了系统的动态响应，控制精度，稳定性等等，在伺服缸设计中要选取用低磨擦系数的密封件，而运动面要比普通的更加精密。

伺服液压缸是电液伺服系统或比例系统中的执行元件，通过对某一物体施加可控的推、拉、压、扭等作用力，实现对该物体的运动方向、位置、速度或变形的随意控制。在设计整套控制系统时，为简化机构，常常把其中的信号检测和反馈装置、伺服阀或比例阀等直接安装在伺服缸上。

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液压故障诊断的内容包括对机械设备液压系统状态监测、识别和预测三个方面，液压故障诊断的准确度是靠被诊断的对象所提供的一切信息来达到的，即通过被诊断对象所提供的一切信息，经过分析处理获得能用于识别液压设备运行状态的特征参数，后得出正确的结论。

液压故障诊断手段包括简易诊断手段和精密诊断手段。简易诊断手段有觉检法、系统图分析检测法、故障树分析法等;精密诊断手段有油液分析法、振动声学法、超声检测法、计算机辅助诊断法等。以下介绍几种常用的简易诊断方法。

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