智能一体化电动执行机构|阀门电动装置

一、智能一体化电动执行机构|阀门电动装置概述 

ZKJ(DKJ)型电动执行机构是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元，它可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流标准信号0—10mA（Ⅱ）或4—20mA（Ⅲ）并将此信号转换相对应的角位移，自动地操作风门、挡板、阀门等，以便完成自动调节。广泛用于化工、石油、电站、轻工等部门。 

ZKJ(DKJ)型电动执行机构，可于SFD型电动操作器配合，实现自动调节和手动调节，进行远距离控制，或与XD型显示操作器配合，实现远方手动操作。 

二、智能一体化电动执行机构|阀门电动装置型号、规格 

型号、规格 

出轴力矩N.m 

出轴每转时间

S 出轴有效位移 ZKJ-210 ZKJ-310 ZKJ-410B ZKJ-510B ZKJ-610B  ZKJ-610AB ZKJ-710B ZKJ-810B 2100 3100 4100B 5100B 6100B 6100AB 7100B 8100B 100 250 600 1600 4000 2500 6000 10000    100 

   0-90° 

注:ZKJ-3100X中X表示带“电限位”  

三、主要技术参数 

  1、输入信号          0-10 mADC(Ⅱ)     4-20 mADC(Ⅲ)（含放大器） 2、出轴力矩          见表一 3、出轴每转时间      见表一 4、出轴有效位移      见表一 

5、输入电阻          200 (Ⅱ)   250 (Ⅲ) 6、死区              <3% 7、基本误差          <25% 8、回差              <1.5% 

9、阻尼特性          <3次半周期 10、时滞             <1秒 

11、电源电压         220VAC    50HZ 12、使用环境 

      伺服放大器      温度     0—+50℃                       湿度     10%-70% 

周围空气中无腐蚀性物质 

   执行机构        温度    -10—+55℃ 

湿度    <95% 

周围空气中无腐蚀性物质 

四、基本工作原理及结构 

（一）系统原理方框图 

 ZKJ型电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两个部分。电动执行机构系统包括ZPE型伺服放大器，SFD型电动操作器，及ZKJ执行机构，其方框如图一。 

（二）基本工作原理 

当SFD型操作器放在“自动”位置时，伺服放大器输入端有一直流信号输入时，此信号与极性相反的位置反馈信号相比较，其差值信号经过放大，便有足够的功率输出驱动单相伺服电机转动，经减速器转变成低速大力矩输出。以带动负载（阀门）转动，当偏差信号为零时，此时减速器的输出轴与负载（阀门）就停止在输出信号相对应的位置上，这样就完成了一次调节任务，输出信号不断地变化，执行机构也就不断地完成跟踪调节，从而实现系统自动调节。当SFD型电动操作器放在“手动”位置时，可直接由操作按钮控制电机正反转，从而实现减速器输出轴的正转或反转，以完成手动调节。SFD型电动操作器使用详见说明书。 1． 伺服放大器 ZPE型伺服放大器采用交流无触点开关量输出，由前置放大器、触发器、主回路等部分组成，其结构有墙挂式、架装式两种，外式尺寸见图二，原理详见ZPE型伺服放大器使用说明书。 

2． 执行机构 

执行机构包括JXS单相伺服单机，SWF型位置发送器及J减速器。其结构如图三，执行机构内部电气接线如图四，执行机构外型及安装尺寸见图五。 

（1）单相伺服电机采用鼠笼式结构，内装电磁式制动装置，用来限制电机断电后的惯性及负载反作用力的影响。 

电机后盖装有手把，将手把旋转到“手动”位置，制动盘与制动轮脱开，拉出减速器手轮，执行机构就地手动操作，将手把旋转到“电动”位置，即可保证电机断电时可靠制动，单相伺服电机结构示意如图六。使用 

1、执行器可通过操作器“自动”和“手动”切换控制。 

2、根据系统的要求，选定输出轴的初始零位，执行器出厂时， 0mA（4mA）对应输出轴位置为零位，（执行器输出形式为电开式）如所需初始零位低于上述零位，可摇动手轮至所需初始零为即可。如所需初始零位高于上述零位，先将执行器输出轴超过90°满位（超过量需大与所需零位的差值），再使出轴至所需初始零位。 

4、调整“调零”和“调满”电位器使执行器输出位置与输出信号相对应，并将执行器止挡固定紧。 

5、如需将执行器输出电开式改为电关式，可改变“上下零位开关”和“电机正反转开关”方向，然后重新调整执行器 

执行器高级防漏润滑油简介 

现场执行器漏油是多年来一直未能*解决，用户较为不满的问题，我公司和科研机构经过多年的试验，终于解决了这一问题，研制成执行器高级防漏润滑油。 

它具有以下特点： 

1、 具有优良的机械稳定性和抗氧化稳定性； 2、 耐温范围广（-20—+115℃），抗水性强； 3、 能起到减磨作用，延长摩擦副的使用寿命； 4、 提高油的使用周期四倍以上； 5、 既是润滑油，又是密封胶，不会因振动而脱离，保证齿轮和轴承的正常润滑； 6、 对金属材料表面有良好的填充作用，对粗糙高低均起到密封作用。 

7、 附着性和柔韧性较好，保证两结合面在静态下密封好，在动态下不漏油。 8、 由于该产品的防漏效果突出，深受用户好评。

构，实现自动调节。 

1、电动执行器的基本结构 

它是由伺服放大器和执行器两大部分组成。伺服放大器又由电源、前置磁放大器、触发器主回路和校正回路组成。执行器又包括伺服电动机、减速器和位置发送器等。 

2、电动执行器的工作原理 

当电动操作器没动作时，伺服放大器的输放端无输入信号（即Ii=0）时，伺服放器没有输出，两相伺服电机不会转动，输出轴稳定在预先选好的零位上。这时位置发送器的输出电流也为零位。当电动操作器开大时，使伺服放大器的输入端有直流电信号Ii产生，再经过伺服放大器中的前置磁放大器对信号Ii与反馈信号If进行比较，放大的综合作用后产生生正偏差电信号I（其中I=Ii-If﹥0），使触发器产生脉冲，导通相应的主回路，接通～220V电源，驱动伺服电机正转，经机械减速后，使输出轴转角θ（0°～90°）线性地转换成负反馈电流信号If（4～20mA)反馈到伺服放大器的输入端用以平衡输入信号，直至If≌Ii重新使偏差信号ΔI=0时，伺服电机才停止转动，输出轴停留在某一新的位置。反之，当操作器开小时，伺服放大器的输入端输入信号也减小，再经过前置磁 放大器的综合处理后，产生负偏差信号ΔI=0，这时会使另一个主回路导通，两相伺服电机反转，办理出轴转角θ减小，挡板或阀门承受之关小。同时If也承受之减小，直至ΔI=0使时，伺服电机才停止转动，输出轴停留在另一新的位置，这时挡板或阀门处于另一个新的开度。

二、电动执行器的调试 

1、伺服放大器零位的调整 先将放大器的电源接通，再去掉位置反馈接线，使放大器处于无任何外接信号状态下，调整调零电位器，使前级输出电压为零（可用万用表测量），然后，可在任何一个输入通道内加入5240μA的直流信号，如果此时测量前级办理出电压在0.3～0.5V左右，说明放大器工作正常。 

2、位置反馈电流的调整 

先将执行器电源插头拨掉，打开位置发送器罩盖，并把毫安表在反馈板电流出端子上，然后，把电机后的“自动”，“手动”开关扳到手动位置上。再插上电源，摇动“手柄”使办理出轴转到调整好的零位上，此时毫安表的指示在为4mA,如果不在4 mA位置上，可调整反馈板上的调零点电位器，使毫安表为4 mA，再摇动手柄使输出轴转动90°，此时，毫安表应从4mA变化到20 mA，如果不到或超过20 mA，可调整反馈板上的调量程电位器，使毫安表为20 mA.再摇动手柄，使办理出轴转动到零位上，如果毫安表不指在4 mA位置上，继续调整零点电位器，然后，再摇动手柄，使办理出轴回到满度位置上，如果毫安表还不在20 mA位置上，再调整量程电位器，使毫安表重新回到20 mA位置上。这样反复调整几次，直至调准为止。 

3、执行器发生振荡时的调试 

执行器接通电源后，在无外接信号干扰下，输出轴应该准确地停在零位置上。如果出现振荡情况，说明放大器灵敏度过高，可调整伺服放大器的稳定电位器，使执行器稳定下来，如果调整稳定电位器不能满足要求，产生振荡的原因就要进一步查明。通过几年的实践经验来看，引起执行器振荡的原因主要有以下几点： 

1、当执行机构推动制动作用而产生情走引真怕  执行机构振荡。 

这种机构振荡我们可以通过调整电机抱闸来解决。如果不能满足。有可能就是机械问题，需要找机械检修人员去查明。 

2、电动挂靠 器位置反馈回路出现问题会引起振荡。 

解决此振荡，需要把位置反馈装置拆下来，用电动执行器校验仪进行调试，如果有问题，再用万用表对反馈板上的无件进行测试查明，直至查出原因。