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详细介绍
穆格伺服驱动器数字单轴（DS2020）：DS2020是单轴，独立式新型伺服驱动器，专门设计，尺寸极小，可显着节省空间。24 kW的输出功率，宽度小于125 mm [4.92 in]，内部回路刷新时间为16 kHz，实现高效控制。DS2020有四种尺寸，从2到48 Arms，连续，4到96 A，峰值，可轻松定制，以满足不同反馈和现场总线接口的任何应用要求。
优点：极其紧凑的设计使机器制造商能够减少机柜空间并持续降低布局安装成本；大限度地灵活地使用不同类型的电机，不同的反馈设备和现场总线以满足所有应用要求；其用户友好的图形界面（DX2020GUI）允许轻松访问所有功能，简化调试，机器启动和系统监控。
技术资料如下：
| 产品规格 | |
| 目前评级 | 伺服驱动器从2-96 A |
| 尺寸 | 紧凑尺寸 - 四种尺寸：50 [1.97]，75 [2.95]，85 [3.35]，125 mm [4.92 in] |
| 通信协议 | 通过现场总线与EtherCat和CANopen连接到各种控制系统的高速通信。完整的模拟接口始终可用于向后兼容模拟驱动器 |
| 反馈设备 | DS2020支持任何类型的旋转变压器和单/多圈全数字或Sin / Cos编码器，可确保精确定位功能。每个轴模块作为标准提供旋转变压器接口 |
| 安全 | 安全扭矩关闭功能可作为每个伺服驱动器的标准配置 |
| 软件 | 带有内置控制功能的定制软件，通过简单的配置满足任何应用需求 |
可定制的单轴伺服驱动器，*可定制的集成轴运动控制（以前的DS2110系列）：定制的单轴伺服驱动器（CSA）是DS2110伺服驱动器的新版本，具有许多增强功能。凭借*的高动态性能，控制精度和多功能性，它提供了易于调整的运动控制模板和更多现场总线选项，包括EtherCat，DeviceNet和各种高分辨率模拟接口。
优点：可在工厂通过特定应用控制算法进行编程，从而在性能方面获得竞争优势；高速接口提供全数字链接，用于接收运动命令，提供状态反馈和初始化控制器参数；7种尺寸，便于在各种机器配置中实施；16位模数采样和低漂移电流传感器可为高性能应用提供精确控制；与穆格伺服电机和执行器无缝配合 ，可以使用各种无刷伺服电机。
技术资料如下：
| 产品规格 | |
| 目前评级 | 伺服驱动器从3-140 A到标准0-40C和0-70C运行能力 |
| 尺寸 | 体积小巧。提供7种尺寸，从uA到F尺寸 |
| 通信协议 | 通过现场总线连接到各种控制系统的高速通信（包括EtherCAT，DeviceNet，Hi Resolution Analog，Ethenet IP等） |
| 反馈设备 | 支持各种反馈设备，确保从简单的增量编码器到旋转变压器到sin / cos单匝和多匝编码器的精确定位能力 |
| 定制能力 | 内置支持Simulink模型，可轻松开发和部署定制控制回路 |
| 软件 | 为每个应用程序量身定制的具有运动控制功能的软件包 |
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