美球迷ELTRA系列EV90A10-L4 3PR编码器

意大利Eltra公司成立于1985年，专业从事传感器的开发和生产。Eltra公司在生产传感技术领域，特别是在编码器行业中，已有20多年的生产经验。
目前可生产多达l5000多种型号的传感器，并服务于的3，000多个客户。产品种类齐全是Eltra大的特色，它包括常规产品增量式编码器、值编码器：特殊产品拉线式和磁编码器、值总线式系统、公制测量轮、电子手轮、本安防爆式型编码器；还包括光电和电感式接近开关、磁致伸缩传感器、线性电位计以及相关的附件。

Eltra所有的产品均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证。且己通过了CE、IS0900l：2000 并口UL／CSA并口ATEX认证。

意大利ELTRA旋转编码器是欧洲重要的、具规模的，品种齐全的编码器，产品有：单转型和多转编码器，增量型：用于伺服电机的带有换向用相信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮、本安防爆型编码器、带增量输出的型单转编码器、用于转塔dao具转换的型编码器和带有工业现场总线接口的型编码器。Eltra编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，Eltra的*的生产管理体系保证了快的交货时间。Eltra编码器自进入中国市场以来，已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、冶金，纺织机械、电梯、和化工等。

ELTRA旋转编码器、ELTRA编码器、ELTRA编码器、ELTRA拉线式和磁编码器、ELTRA本安防爆式型编码器、

ELTRA光电开关、ELTRA接近开关

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

基本简介

按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

形式分类

有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

器件图片

以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和式两类。

增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。

型旋转光电编码器，因其每一个位置 、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的 的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

旋转编码器/增量或值编码器/拉线编码器

编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出较常用的是SSI（同步串行输出）。

工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

特点

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

信号输出

信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗*力强，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。

注意事项

安装

安装时不要给轴施加直接的冲击。

编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。

轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。

不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜*浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。

振动

加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

关于配线和连接

误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：

配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。

若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。

若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。

延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。

为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。

电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

原理特点

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

增量式

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

值

值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。

正弦波

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。

在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

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安徽天欧进出口有限公司
Sales Engineer：金春梅()

部分型号如下：ELTRA    EL40A1000S5/28P6*6PR编码器        
ELTRA    EL115A2500Z8-24L11X3PR 编码器        
ELTRA    EAE8C4096U8128PPX10X3PDA        
ELTRA    EL115A1024S8/24L11X3MR        
ELTRA    EH80C1024Z5L14X3MR        
ELTRA    EAM58CR4096/4096B8/28FXX10X3P        
ELTRA    EL100P1024Z5/30L-5V38X6PR        
ELTRA    EL58B1024Z8/24L10X3TR DC24V        
ELTRA    EL40A1024Z5/28C6X6PR2.915        
ELTRA    E140A2000Z512896S6PR2002C        
ELTRA    EL58C1024Z5/30L10S6TR        
ELTRA    EH50A1200Z5/28P8S3PR编码器        
ELTRA    EA50A12B8/28P6S3PR.874        
ELTRA    EL90A1000S5/30L10S3PR        
ELTRA    EAM63AR4096/4096B12/28FXX10S3P        
ELTRA    EL63E 1B1000 Z12P 10*6PR        
ELTRA    EH90A2000Z8/24P-Z8/24P10*3MR        
ELTRA    EH58C1024S5/28P10X6J7R        
ELTRA    编码器EL0A500ZP6X6PR/ZB        
ELTRA    EAM58BR4096/4096B8/28FXX10X3P3        
ELTRA    EL63A2000Z5L8X3PR        
ELTRA    EAM58C10-GP6XPER-256125        
ELTRA    EL58C200 Z5/30L 10S3PA        
ELTRA    编码器&EH38D1000S 8-24L 6X3PR&        
ELTRA    G25/25A8/8联轴器        
ELTRA    EL63A40965L8X3PR2        
ELTRA    EL90A2000Z8/24L10X3JR        
ELTRA    EAM58C128/1024B8/28PNX10X3PER        
ELTRA    EL40A1000Z 5/18P 6X3PR2        
ELTRA    EL40A1024Z5/28P6XPR2.004C        
ELTRA    EH80P1024Z8/24L        
ELTRA    EH88P1024Z8/24L20X3PR        
ELTRA    EH88P1024Z8/24L30*6PR        
ELTRA    EL40A100Z5/28P6X6PR2.004C        
ELTRA    EH58A720Z5/28P8X3PR        
ELTRA    EMB8/24L8/24L8/24L01V        
ELTRA    EL38F10085/28P6X3PR5        
ELTRA    EH88P1024Z8/24L30XPR        
ELTRA    EL58B1024Z5L10X6PR        
ELTRA    EAM63A64/512G8/28SXX10X3MCR        
ELTRA    ERA22588/24P6P0,2+M12,963        
ELTRA    EH40A360C5/28P6*6PR2        
ELTRA    EL40A2000Z528P6S6PR2        
ELTRA    EL58B1024Z10/30L-5V10X6TR        
ELTRA    EH80C2048Z5/28-L14X3MR        
ELTRA    EL40A360Z5L6S6PRS        
ELTRA    EL88P1024Z8/24L38X3PR        
ELTRA    EH88P1024Z8/24L38X3PR        
ELTRA    EL40G200S 5/28P6X 3FA.900        
ELTRA    EL63D2500S5/28P10X3JR        
ELTRA    EH120P1023Z8/24P        
ELTRA    EL63D1024S8/24L9*6MR        
ELTRA    EL1151024Z8/24        
ELTRA    EL115A1024Z8/24L1024Z8/24L10*3        
ELTRA    EL63PB1024Z5/28P8X3PR        
ELTRA    H80P1024C8/24P15X3PR.229        
ELTRA    EAM63G4096/4096G8/28PP10X3PCA        
ELTRA    FE2000A-FEL53B1100S5/2896X3MR        
ELTRA    EAM58C-GP6PER4096/4096.E000        
ELTRA    EH80P1024S8/24L14*3MR        
ELTRA    EA63A512G8/28NNL10*6MAR        
ELTRA    EPA103/10PR 05/13753/1        
ELTRA    EL721A2048S5/28P10S3MR        
ELTRA    EL140A360S5/28N6X3PR        
ELTRA    EL40A600Z5/28C6X6PR2.5M        
ELTRA    EL58C1024Z5L15X6JR.651        
ELTRA    EAM63DR256/1024B8/28FXX10SP3P        
ELTRA    EL58C1024Z8/24L10X6PR        
ELTRA    EL63P1024S8/24L 15X3PR        
ELTRA    EH115A1024Z8/24L/1024Z8/24L113        
ELTRA    EL90A1024Z5/28P10S3PR        
ELTRA    EL721A1024S5/28P10X3PR        
ELTRA    EL58C1000Z5/28P10X6JR        
ELTRA    EF49P6BC500Z5L        
ELTRA    EA63A2048G8/28PPX9S3MAA        
ELTRA    EAM58C1024B8/28FXX10X3P3R        
ELTRA    EL120P1024Z5/28P50X3PR1,5        
ELTRA    EL58C1024Z5L15X6PR.003C        
ELTRA    EL58C5000Z5L8X6JR        
ELTRA    编码器EAM58C-4096/4096G8-28SXX        
ELTRA    EL63GB1024S8/24L15S3J7R        
ELTRA    EH53A 1024 Z8-24P10X6PR.N        
ELTRA    EL40A1000Z5/28P6X3PR1        
ELTRA    EH120P1024Z8/24L38X3PR1.5        
ELTRA    EAM63A4096/4096B8/28F10X6P3R        
ELTRA    EL58C1024Z8/24L10*6PR        
ELTRA    EH40A600Z5/28C6X6PR2        
ELTRA    EH88P1024S8/24L38X3PR        
ELTRA    EA63A8192G8/28NNX10X3PDR5M        
ELTRA    EL48C100S8/24P8X3PR2 24VDC        
ELTRA    EH40A360Z8/24X6PR带联轴器        
ELTRA    ELPH2-005RK03-10        
ELTRA    ELPOA1024ZB/24L10*6PA带连接轴        
ELTRA    EH88P 1024 25L 25X3PR        
ELTRA    EV90A10-L4 3PR        
ELTRA    EAM63A4096B12/28F        
ELTRA    EH120P1024Z8/24P  40*3PR        
ELTRA    EL90A2000Z8/24L-5V2000Z8/24L        
ELTRA    EL58C2048ZB/24L 10*3JP        
ELTRA    EH88P1024Z10/30L28*3TR        
ELTRA    EL90A1024Z//30L/0S3PR 编码器        
ELTRA    EL40A100Z5/28C6X6PR2.004C        
ELTRA    EL58C 5000Z8/24 L6S3PR        
ELTRA    EL58C1024Z5L 15X6JR351        
ELTRA    FE1500A-EAM58B32/1024G8/28SX6X        
ELTRA    EAM58C32/2048138/2BPNX10X3PER        
ELTRA    EC58C10-H4PR-1500.2006        
ELTRA    EAM63DR256/1024B8/28FXX10S3P3R        
ELTRA    EL63D 2500S5/28P 1X3GR        
ELTRA    EAM58B4096/8192GB/28SXX8X3PCR        
ELTRA    EL63A1B500S24P8X3MR 20932        
ELTRA    EL40A300Z5/28P6X6PR        
ELTRA    EL58C2048 2528P10X6JR        
ELTRA    EH40A1000Z5/28P6S3PA2        
ELTRA    EH88P1024Z8/24L30X3PR        
ELTRA    EC58A10-D4PR-1024带联轴器        
ELTRA    EAM58CR4096/4096G8/28PPX10S3PE        
ELTRA    EL40A1024Z5130P6        
ELTRA    EL63GB1024Z8-24L5X3PR        
ELTRA    EH80P1024Z5L8X3PR,269        
ELTRA    EL90A2048Z6L-204828/24L-5V10XJ        
ELTRA    EH50A1000Z5-28P8X3PA