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电力系统能量函数的概念早出现在20世纪中期,刚开始人们是借助能量函数来研究电力系统的暂态稳定。当应用暂态能量函数分析系统的暂态稳定时,如何构造暂态能量函数以及如何判断相应能量函数的临界值是分析问题的关键所在。关于系统稳定的判定,可以借鉴自动控制理论中Lyapunov的稳定判据来确定。即对于构造的能量函数来说,如果对时间的一阶导数是半负定的,则系统就是稳定的。
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首先介绍了哈密尔顿系统理论,包括无源、耗散等概念,其次介绍了哈密尔顿系统的相关理论,重点阐述了哈密尔顿系统的实现问题。然后根据哈密尔顿系统控制器的设计方法,采用虚拟同步发电机数学模型,推导出基于哈密尔顿系统的虚拟同步发电机控制律。后,根据电力系统的稳定与发电机的阻尼系数之间关系的分析,在模型中的转子运动方程中添加阻尼项,利用能量函数的观点,提出了一种基于补偿阻尼系数的虚拟同步发电机控制,并求出其控制律。
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