服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。 
一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！     Z2S16B1-5X/ ，Z2S16B1-5X/V ，Z2S16B2-5X/ ，力士乐Rexroth
     
     Z2S16B2-5X/V ，Z2S16B3-5X/ ，Z2S16B3-5X/V ，
     
     Z2S16B4-5X/ ，Z2S22-1-5X/ ，Z2S22-1-5X/V ，力士乐Rexroth
     
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     Z2S22-3-5X/V ，Z2S22-4-5X/ ，Z2S22A1-5X/ ，力士乐Rexroth
     
     Z2S22A1-5X/V ，Z2S22A2-5X/ ，Z2S22A2-5X/V ，
     
     Z2S22A3-5X/ ，Z2S22A3-5X/V ，Z2S22A4-5X/ ，力士乐Rexroth
     
     Z2S22B1-5X/ ，Z2S22B1-5X/V ，Z2S22B2-5X/ ，
     
     Z2S22B2-5X/V ，Z2S22B3-5X/ ，Z2S22B4-5X/ ，力士乐Rexroth02-104807 
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DS5-S3/12N-D24K1 伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。 
非要说差别，主要体现在一下几点： 
1.伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区； 
2.伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz； 
3.伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些。 
比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。 
比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。