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厦门卡库电气有限公司
主营产品： AB,ABB,GE,施耐德 |
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更新时间：2015-06-30 16:37:30浏览次数：82
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1756-OF8/1756-OF8 AB：李
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1756-OF8/1756-OF8 AB
由于任务⑧执行一次要几秒钟的时间，整个超级循环执行一次至少大于任务⑧需要的时间，也就是说这个超级循环循环一次要几秒钟时间，将满足不了各任务响应时间的要求。
要解决这个问题，只有把任务⑧拆分成很多个子任务，将每个子任务的耗时压缩到10 ms左右，并定义好各个子任务完成后的状态，在*循环中每次根据状态只执行一个子任务，程序结构如下：
这样，就需要把一个耗时几秒的FFT运算任务拆分成几百个耗时10 ms左有的子任务，这显然是不可接受的。除此之外，*循环结构隐含的一个缺点就是随着任务的增加，循环体的执行时间是线性增加的，在实际设计中即使没有像任务⑧那样的高耗时任务，当系统功能增加时要保证系统响应的及时性也是一个不小的挑战。
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