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西门子FM351定位功能模块

西门子FM351定位功能模块

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  • 公司名称：
  • 更新时间：
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  • 生产地址：
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  • 上海凯台自动化控制设备有限公司
  • 2018-05-01 03:50:23
  • 上海市
  • 322

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【简单介绍】

西门子FM351定位功能模块，现货供应

【详细说明】


    上海凯台自动化控制设备有限公司

【 ：颜桂洲】
【手   机：】
【联  系: ： 】
【传   真：  】  
【邮  箱:】
【信誉*、诚信交易】【*销售、安全稳定】
【称心满意、服务动力】【真诚面对、沟通无限】
【服务*、一诺千金】【质量承诺、客户满意】
现货库存；大量全新库存，款到48小时发货，无须漫长货期。
优质售后；严格按照西门子质保及售后服务条款，客户使用无忧。
价格*；作为系统集成商，拥有西门子*惠折扣价格，
*，质量保证，保修一年，提供技术服务，价格合理
专业销售西门子PLC S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 SMARTCPU 触摸屏。变频器，数控主板NCU系列，DP接头现场总线，软启动器 CP5611网卡 直流调速器 伺服电机 数控系统 

6ES7351-1AH02-0AE0

Product

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SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD

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产品
商品编号(市售编号)6ES7351-1AH02-0AE0
产品说明SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD
产品家族FM 351 定位模块
产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品
价格数据
价格组AG
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客户价格显示价格
金属系数无
交付信息
出口管制规定AL : N / ECCN : N
交付时间6 天
净重 (Kg)0,583 Kg
产品尺寸 (W x L X H)未提供
包装尺寸未提供
包装尺寸单位的测量未提供
数量单位件
包装数量1
其他产品信息
EAN4025515078708
UPC未提供
商品代码85389091
LKZ_FDB/ CatalogIDST73
产品组4032
原产国德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 23.03.2010
产品类别未提供
电气和电子设备使用后的收回义务类别没有电气和电子设备使用后回收的义务

 

Area of application

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

  • 包装机械
  • 提升机械和传送设备
  • 木工机械
  • 造纸和印刷机械
  • 橡胶和塑料加工机械
  • 机床

Design

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

  • FM 351:
    • 用于两个独立轴的定位
  • S7-300 CPU:
    • 用于顺序控制
    • 定位动作的起/停控制
  • 编程器：
    • 用于编写STEP 7程序
    • 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
    • 用于测试和启动
  • 操作员面板(选项)：
    • 对机床进行操作员控制和监视
    • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

Functions

定位功能

  • 启动： 
    通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
  • 递增方式： 
    轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
  • 相对递增方式： 
    轴按照设定路径移动。
  • 搜索参考点方式： 
    使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

  • 零点偏移
  • 设置参考点
  • 删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

  • 协调机械系统和电子电路：
    通过输入机械数据可轻松实现。
  • 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
  • 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

  • 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
  • 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
  • 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

Technical Specifications

 

6ES7351-1AH02-0AE0

电源电压

 

24 V DC

√

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

负载电压 L+

 

  • 额定值(DC)

24 V

  • 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

  • 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流

 

电流消耗，zui大值

350 mA

从背板总线 5 V DC，zui大

150 mA；zui大

编码器电源

 

5 V 编码器电源

 

  • 5 V

√

  • 输出电流，zui大

350 mA

  • 电缆长度，zui大值

32 m

24 V 编码器电源

 

  • 24 V

√

  • 输出电流，zui大

400 mA; 每个通道

  • 电缆长度，zui大值

100 m

数字量输入

 

数字/二进制输入

8

功能

参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位

输入电压

 

  • 额定值(DC)

24 V

  • 用于信号“0”

-3 至 +5 V

  • 用于信号“1”

11 至 30 V

输入电流

 

  • 用于 2 线制传感器

 

    • "0"信号，典型值

2 mA

    • “1”信号，典型值

6 mA

数字量输出

 

数字/二进制输出

8

功能

快速移动，爬行，向右运转，向左运转

功能性/短路强度

√

输出电压

 

  • 额定值(DC)

24 V

  • “1”信号，zui小

UP - 0.8 V

输出电流

 

  • 0-60°C 时“1”信号允许范围，zui小

5 mA；带 UPmax

  • 0-60°C 时“1”信号允许范围，zui大

600 mA；带 UPmax

  • “0”信号残余电流，zui大

0.5 mA

编码器

 

可连接的编码器

 

  • 增量式编码器(对称的)

√

  • 增量式编码器(不对称的)

√

  • 值编码器(SSI)

√

  • 2 线制传感器

√

    • 允许静态电流（2 线制传感器），zui大值

2 mA；信号“0”zui大为 2 mA；信号“1”zui大为 6 mA

编码器信号,增量式编码器(对称的)

 

  • 轨迹信号

A，A反，B，B反

  • 零标记信号

N，N反

  • 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

  • 输入频率，zui大

0.5 MHz

编码器信号,增量式编码器(不对称的)

 

  • 轨迹信号

A, B

  • 零标记信号

N

  • 输入电压

24 V

  • 输入频率，zui大

50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz

编码器信号，值编码器(SSI)

 

  • 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

  • 数据信号

DATA， DATA 反

  • 时钟信号

CL， CL 反

  • 报文帧长度，可参数化

13或25位

  • 时钟频率，zui大

1.5 MHz

  • 格雷码

√

  • 屏蔽电缆长度，zui长

200 m；zui大 188 kHz 时

电隔离

 

电流隔离数字量输入

 

  • 电流隔离数字量输入

√

电流隔离数字量输出

 

  • 电流隔离数字量输出

√

连接方式

 

所需前连接器

1 x 20 针

外形尺寸

 

宽

80 mm

高

125 mm

深

120 mm

重量

 

重量，约

550 g

 

6ES7 307-1BA00-0AA0    电源模块(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0    电源模块(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0    电源模块(10A)
CPU    
6ES7 312-1AE13-0AB0    CPU312，32K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡    
6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板    
6ES7 321-1BH02-0AA0    开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0    开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0    开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0    开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0    开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0    开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0    开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0    开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0    开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0    开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0    开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0    开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0    开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0    开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0    开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0    开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0    开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0    开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0    开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0    开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0    开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0    开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0    开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0    开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0    8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0    16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板    
6ES7 331-7KF02-0AB0    模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0    模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0    模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0    模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0    模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0    模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0    模拟输出模块(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0    模拟输出模块(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0    模拟输出模块(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0    模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0    模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0    模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件    
6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0    连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0    连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0    连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0    连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0    导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0    导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0    导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0    导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0    20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0    40针前连接器
功能模板    
6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0    FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0    FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0    FM352-5功能软件包
通讯模板    
6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232电缆  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232电缆  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232电缆  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY电缆  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY电缆  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY电缆  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422电缆  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422电缆  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422电缆  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0XE0    CP343-1 IT  以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0XE0    CP343-1 IT  以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0    CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0XA0    CP343-2 AS-Interface

 

    
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