苏州钧信自动控制有限公司
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3轴闭环步进伺服驱动控制器支持S曲线加速*驱动CAN RS485 USB EtherCAT通讯
3轴闭环步进伺服驱动控制器支持S曲线加速*驱动CAN RS485 USB EtherCAT通讯
功能:
3轴步进伺服驱动控制器/直线或S曲线加速/支持全位置闭环/11…28V DC供电/*驱动技术/CAN,RS485,USB,RS232,EtherCAT/数字和模拟量输入输出/支持脱机和联机控制
◆电气参数:
●供电电压11…28V DC或18…53V DC
● 大驱动电机电流3A RMS或6.5A RMS
◆机械参数:
●电路板尺寸:160mm*100mm*35mm
● 4个M3的安装孔
◆步进电机参数:
●两相步进电机大电流3A或者6.5A
● 增量编码器A/B/N(可选),差分或者单端形式(TTL+开漏)
◆接口:
●每个轴都有左右限位输入
●8个数字量输入(兼容24V)
●8个数字量输出(开漏 6个100毫安 2个1安培)
●1个使能输入
●4个模拟量输入(可编程3.3V或10V输入)
●RS485,CANopen,USB,RS232,EtherCAT
◆性能:
●*技术StealthChop可使步进电机的噪音控制在10分贝以内
●无传感器负载检测技术Stallguard
●Coolstep节能技术电流随负载动态调节输出和传统驱动相比节能80%
●高效能,低发热
●集成各种保护功能
●可在运动过程中实时改变目标位置,速度,加速度等参数
●实时运动轨迹生成,直线加速或S曲线加速
●每轴可以同步运动或者单独运动,可编程控制
●大细分数256细分
●可通过外部编码器实现大位置闭环,避免丢步
◆软件:
●自带编程软件
●支持CANopen,EtherCAT总线控制
●支持二次开发
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