苏州钧信自动控制有限公司
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EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量或SSI值反馈步进驱动控制器TMCM1310
EtherCAT值闭环控制智能步进驱动控制器
支持闭环控制EtherCAT通讯智能步进系统-TMCM-1310
TMCM-1310支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块，可实现位置和电流闭环控制，兼容步进电机和伺服电机的优点；在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT实时总线控制和MiniUSB（此外在简易版TMCM-1311中带有RS485，CAN通讯）；zui大驱动电流
◆ TMCM-1310主要参数
2相步进电机驱动方面
— zui大细分数256
— 高效率，低功耗，发热量少
— 具有动态电流控制
— 带有过温和欠压保护
— StallGuard2用于电机力矩堵转检测（用于开环控制）
编码器
— 支持增量编码器输入A/B/N（TTL、集电极开路和差分形式 ）
— 值编码器SSI输入
接口界面
— Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口，USB方便调试
— EtherCAT实时以太网通讯 全双工2*100Mbaud传输速率，带有LINK输入和LINKE输出
— 每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R
— 8路多功能输入口（兼容24V，其中2路可用作模拟量输入）
— 8路多功能输出口（漏极开路，其中2路输出zui大电流可达
功能：
— 电流环即力矩模式（在闭环情况下通过给定电流控制电机输出力矩）
— 速度环（在闭环情况设定电机的速度，实现速度闭环控制）
— 位置环（可用在闭环模式下工作在位置闭环模式，自动补偿位置误差）
— 可实现高转速大力矩控制
软 件
— TMCL-IDE编程软件 在联机控制时候使用该软件实现控制；脱机运行时使用该软件编写程序下载到模块自带的存储器内。
— Closed-Loop Support 该软件用于闭环控制配置
电气参数
— 正常供电电压：12V – 48V
— 所支持的电机电流：高达
尺 寸
— 长*宽*高=110*110*
◆ TMCM-1310*功能---闭环控制
TMCM-1310主要用于步进电机的闭环控制，基于编码器的实时反馈模块会自行检测误差并对误差进行补偿， 实现在位置模式、速度模式和电流模式下自动适应电机负载。
闭环控制模式结合了步进电机驱动系统和伺服驱动的优势。因此TMCM-1310可以满足对高可靠性和高精度有需求的众多工业控制应用。
使用TMCM-1310的优点
— 可以阻止由于电机负载过大或速度过高而引起步进电机堵转和丢步
— 与开环模式相比，闭环模式能输出更大的力矩
— 保证电机精确、快速定位
— 可以实现速度和位置补偿
— 节省功耗，电机不会产生太多热量
更多详情： :
本公司同时提供TRINAMIC如下产品
芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031
模块部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机
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