Q2HB44MCQ2HB44MC步进电机驱动器

特点

● 采用*的控制电路

● zui高反应频率可达200Kpps

● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半

● 双极恒流斩波方式

● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调

● 单电源输入，电压范围：DC12-40V

 功能设定示意图

驱动器接线示意图

工作电流设定示意图

输入信号波形时序图

！注意

1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V；

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；

3、驱动器温度超过70度时过热指示灯点亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器；

4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。

Q2HB44MC细分设定表

引脚功能说明

标记符  号	功能	注释
TM	工作指示灯	TM信号有效时，绿色指示灯点亮
O.H	故障指示灯	过热保护时红色发光管点亮
Im	电机线圈电流设定电位器	调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU	D4=OFF，PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	D4=ON，PU为正向步进脉冲信号
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DR	D4=OFF，DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	D4=ON，DR为反向步进脉冲信号
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
+	原点输出光电隔离正端	电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
TM	原点输出信号光电隔离负端	+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V
+V	电源正极	DC12-40V
-V	电源负极
AC BC	电机接线
+A -A
+B -B