J61型900Lb~2500Lb铸钢截止阀

给出执行器指令和阀位的变化，执行器增益在100s时由1变为017

　　直流信号，此信号反馈到伺服放大器的输入端。如果0～10mA的电流输出不能对应0～90°的角位移，比如只对应0～85°的角位移，此时就会出现恒增益故障。执行器的增益定义为输出阈位和输入指令的比例关系。增益α可定义为：
　　
　　（3）
　　
　　式中：Δx为阈位变化量；Δν为输入指令的变化量。首先估计执行器的增益，即统计一段时间内，阈位与指令变化速度均值的比值作为执行器增益的估计值。诊断方法的应用如图5所示。
　　
　　图5恒增益故障
　　
　　图5（a）给出执行器指令和阀位的变化，执行器增益在100s时由1变为017。图5（b）给出增益的估计值，在大约160s时增益的估计稳定在017附近。
　　
　　解决的办法是调节电动操作器，使执行机构满量程在90°位置。然后打开位置变送器的罩盖，调整电位器W3，使反馈达到10mA。这样就使得反馈电流与执行器旋转的角度达到一一对应，满足了实际工作的需要。
　　
　　2.4卡死故障
　　
　　卡死故障有两种表现：①一段时间内，指令变化程度较大，而反馈不随指令变化；②当指令不变化时，反馈和角度也不变化，但反馈和指令相差很大。这种情况在现场很容易判断，zui主要的特征是反馈信号很长时间不发生变化。如图6所示，指令信号变化幅度非常大，但是反馈信号一直不变化。这样的情况认定为卡死故障。
　　
　　图6卡死故障
　　
　　解决的方法是检查执行器凸轮是否超出满量程，再进一步检查位置发送器内部的推杆是否被卡住。
　　
　　3结束语
　　
　　
　　
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