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离合刹车器是使用精密离合器与刹车器加以组合起来。适用于高频率的启动/停止。在与减速机组合后，很容易达成位置决定、尺寸与间歇输送等动作。
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力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。电动机的堵转转矩大，而堵转电流小，可以在空载、负载和堵转各种状态下运行.
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