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WINSTONE 伺服系统特性
*控制
位置 / 速度 / 扭矩 三机一体
● 位置:外部脉波输入、内部八组暂存器输入、面板输入、通讯介面
● 速度:外部类比端子、内部八组暂存器输入、面板输入、通讯介面
● 扭矩:外部类比端子、面板输入、通讯介面
速度、扭矩限制功能
● 速度限制:位置模式下可藉由外部类比端子或内部暂存器作速度限制
● 扭矩限制:位置、速度模式下可藉由外部类比端子或内部暂存器作扭矩限制
性能优异
● 整定时间低于2ms
● 速度响应频宽300Hz
● 空载从-3000rpm至3000rppm的加速时间12ms
● 高速20 KHz PWM切换,有效抑制伺服系统定位时的震动情形
指令平滑功能
内含位置/速度/转矩命令低通滤波器与S-曲线
在位置/速度/转矩模式下具备低通滤波器与S-曲线且可调整时间常数
● 当运转命令变动剧烈时,容易因为马达加速度过大,而造成机构抖动频繁,使用此功能可减少机台抖动并延长机械寿命
● 命令迅速转折时,可利用此功能达到速度与加速度的连续平稳性,增加伺服动作的稳定性与精准度
电流命令低通滤波器与掐陷滤波器
减少因机台刚性不佳所造成的共振困扰
● 伺服驱动器可以针对不同的机台刚性,选择内建多组不同的低通滤波器截止频宽,减低机台运行时的噪音与共振
● 针对特殊频宽连轴器的共振频率50~400Hz,但是又不想失去控制回路的动态响应时,可以选择选择内建多组不同的掐陷滤波器频宽设定,兼顾动态响应频宽与稳定性
内建简易P L C 程序控制器功能
可以因应客户需求撰写简易的程序控制程式
● ASD/SSD驱动器内部有八个位置/速度控制暂存器,可以搭配状态/依序/编程多段速控制模式来达到程序控制
● ASD驱动器支援标准Modbus(RS-485)、RS-232和Ethernet TCP/IP通讯格式,可以让使用者藉由电脑端编辑的简易程序控制模式,来达到简易PLC程序控制需求
简单且讯息完整的人性化介面
大面板的LCD显示面板,参数不再是没有意义的数字代号
● 设定参数简单方便,不带说明书也可以轻轻松松地设定想要改变的参数明白的讯息显示,命令/运转状态/错误讯息一目了然
● 使用英文完整地呈现:控制模式、设定位置/速度/转矩命令、目前运转状态/位置/转速与目前发生的错误讯息
● 当发生错误讯息时会指引使用者处理方式
伺服驱动系列
伺服电机系列
伺服电机标准规格
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