比例调节型整体式的单相，三相电动执行机构采用无触点的光电耦合过零触发固体继电器控制电机。只有远控型采用高可靠的进口交流接触器控制。
| 型号 | 额定力矩（Nm） | 全行程时间（S） | 法兰式安装 | 底座式安装 | 配用电机参数 | |||
| 安装法兰标准 ISO标准 | 安装孔直径（㎜） | 净重（Kg） | 球形铰链型号 | 额定功率KW | 转速rpm | |||
| OA-10 | 100 | 25 | F05/07 | 20 | 7.2 | SQJ-10 | 0.03 | 1400 |
| AS-25 | 250 | 30 | F10 | 28 | 29 | SQJ-25 | 0.07 | 1400 |
| A+RS100 | 1000 | 30 | F12 | 45 | 64 | SQJ-100 | 0.25 | 1400 |
| BS-60 | 600 | 30 | F14 | 35 | 48 | SQJ-60 | 0.16 | 1400 |
| B+RS160 | 1600 | 28 | F14 | 60 | 113 | SQJ-160 | 0.4 | 1400 |
| 40 | 0.25 | |||||||
| B+RS250 | 2500 | 28 | F16 | 70 | 143 | SQJ-250 | 0.65 | 1400 |
| 40 | 0.4 | |||||||
| B+RS400 | 4000 | 28 | F16 | 70 | 145 | SQJ-400 | 1 | 1400 |
| 40 | 0.65 | |||||||
| 65 | 0.4 | 1400 | ||||||
| 105 | 0.4 | 950 | ||||||
| B+RS600 | 6000 | 40 | | | 160 | SQJ-600 | 1 | 1400 |
| 65 | 0.65 | |||||||
| 105 | 0.65 | |||||||
| B+RS800 | 8000 | 105 | | | 225 | SQJ-800 | 1 | 1400 |
| B+RS1825 | 12000 | 105 | | | 250 | | 1 | 1600 |
| B+RS3030 | 25000 | 185 | | | 300 | | 1.2 | 1800 |
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