ECOLIN 直线伺服电机驱动器
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| 型号参数 | ECOLIN 200 | ECOLIN 216 | ||
| 主电源电压 | DC24V~170V | |||
| 控制回路电源 | DC24V，2A | |||
| zui大输出功率 | 1800W | 3600W | ||
| 各种保护功能 | 短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、电机过热（│2T）保护、励磁错误等 | |||
| 能耗制动 | 可选件，如在急速起停时发生过压报警，可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量，请参考制动电阻的选择 | |||
| 过压报警电压 | DC190±2V | |||
| 低压报警电压 | DC18±2V | |||
| 电源模块能耗制动电压 | DC175±3V | |||
| 位置控制 | 位置环采样频率 | 102Hz | ||
| 转矩限制 | 通过设置zui大电流大小来限制转矩大小 | |||
| zui大输入脉冲频率 | 2MHz | |||
| 指令脉冲倍率 （电子齿轮比） | 电子齿轮比（Gear factor/Gear divider）Gear factor:1~32768, Gear divider: 1~32768,1< Gear factor/ Gear divider<32768 | |||
| 跟随误差 | 可自己设定 | |||
| 速度控制 | 内部参数设定或模拟量差分输入 | zui大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应zui大力矩可调 | ||
| 力矩限制 | 通过设置zui大电流大小来限制力矩大小 | |||
| 速度环采样频率 | 4KHz | |||
| 力矩控制 | 模拟量力矩指令输入 | zui大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应zui大力矩可调 | ||
| 电流环采样频率 | 16KHz | |||
| 尺寸厚度mm（长X宽X厚） （不带散热片，不含连接部分） | 240X62X170 | |||
| 尺寸厚度mm（长X宽X厚） （不带散热片，不含连接部分） | 240X120X170 | |||
| 重量 | 不带散热片1.8kg,带散热片3.4kg | |||
| 工作温度 | 0~40℃ | |||
| 保存温度 | -10~70℃ | |||
| 湿度（不结露） | 5~85%（RH-2依照IEC61131-2） | |||
| 防护等级 | IP20 | |||
| 安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜） | |||
| 内部可编程 | 内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用， 在某些场合下可节省一个控制器 | |||
| 外部数字输入 | 8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入电流约4mA） | |||
| 外部数字输出 | 3路外部数字输出（24V，0.5A），2路可编程，通过内部编程可实现目标定位到输出或者报警输出等功能等， | |||
| 模拟量输入 | 1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度和位置， 输入电压范围±10V | |||
| 模拟量输出 | 2路独立模拟量输出，可监控内部对象变化 | |||
| 比较器 | 内部提供4个比较器，可利用比较结果触发程序段 | |||
| 定时器 | 内部提供定时器和事件出发程序段功能 | |||
| 计数器 | 内部提供4组计数器，通过设置触发阶段 | |||
| 计算器 | 内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理 | |||
| 内部示波器 | 用ECO2WIN软件，在PC机上可监控运行参数， 如速度、位置、电流等 | |||
| 编码器信号输出功能 | 在主从控制时，可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入， zui大输出频率2MHz | |||
| 主编码器信号输入功能 | 可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCW控制、电子齿轮控制， zui大输入频率2MHz | |||
| 反馈信号 | 增量式A、B、Z信号 | |||
| 通信 | RS232 | 9.6K波特率，zui多支持15个站点，使用ECO2WIN软件可直接与PC机通信，也可直接与eView触摸屏或文本进行通信 | ||
| RS485 | 38.4K波特率，zui多支持15个站点，通讯电缆zui长400M | |||
| CANopen | zui大1M波特率，zui多支持127个站点 | |||
| Profibus DP | zui大12M波特率，zui多支持127个站点 | |||
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