190BX-121-REA-Z-B-22摆线机械手臂减速器

190BX-121-REA-Z-B-22摆线机械手臂减速器 把伺服电机的转速调节-个合适的速度,抑或是精密行星减速机连接的机构直径或长度稍微变动下，减速机选型注意事项： 设备的负载额定扭矩要小于 ＜ 减速机额定输出扭矩。

190BX-121-REA-Z-B-22摆线机械手臂减速器

迟带曲线: 固定输入齿轮,向输出端施加转矩.得到转矩同扭转角的对应关系.绘出迟带曲线.

传动精度:指输入随意旋转角时的理论旋转角度和实际输出旋转角度之间的差，精度高，差值就小,

回差:指在额定转矩的±3%处的迟带曲线宽度的中间点的扭转角

齿隙:指在额定转矩为零处的扭转角

扭转刚度:扭转刚度=B/A

190BX-121摆线精密减速机速比如何选择?

减速器的作用：  普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

 1、减速器装在原动机与工作机之间用以--转速，增加扭矩的装置，在--中使用十分--，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等。

 2、减速器将较高的转速转变为较低转速的装置。 由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转速比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的--运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速目的。减速器的外形虽然-式-样，但基本构造均是由轴系部件、箱体及附件等组成。 　

减速机的作用

(一)速同时--了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机-有一个惯量数值。

 (二)降速同时--输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能-出减速机额定扭矩。、

三、减速机的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械-级变速机等等。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它--运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

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