库卡（KUKA）机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合。
库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
中国家电企业美的集团在2017年一月顺利收购德国机器人公司库卡94．55%的股权。
应用领域
系统信息
每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP），操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播， DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。
应用领域
库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。 库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等.
物流运输：
工业机器人可在运输超重物体中起到重要作用,主要体现在负重及自由定位。
机械装载:铣床上工件加载及卸载
食品行业：
库卡机器人也可用于食品工业。在该领域，库卡机器人可在包装机械装卸货物，食品切割，堆垛和卸垛以及质量控制方面值得信赖地减轻人类或者机器的负担。
食品行业:面包包装及堆垛
建筑行业：
建筑行业的各种应用: 在原材料输送，加工及高效率生产过程都可用到机器人。
建筑行业：切割钢铁建材
玻璃制造行业:
玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如：实验室器皿制造，制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品，均需用到机器人。
玻璃制造行业:传送平面玻璃
铸造和锻造业:
工业机器人可以直接安装在铸造机械上，因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。
自动化铸造行业的耐高温机械臂
木材行业:
磨，铣，钻，锯，分拣，码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。
木材加工:数控铣床
金属加工行业:
主要应用领域为：金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中。
金属加工:YAG-激光切割
石材加工:
陶瓷及石材加工行业也可在石板桥锯以及全自动3D加工方面使用工业机器人。
石材加工:花岗岩厨房台面的水射流
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 。
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换dao具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出*台机械手。
优势
机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的 。
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展较快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
东莞*“无人工厂”开建：100个机械手*上岗。
近期，广东东莞*家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。记者了解到，当前东莞的用工缺口已达到10万人以上，“无人工厂”的开建或将缓解用工荒的现象，同时还将对我国机器人产业产生积极影响。
2015年3月，广东省政府印发《广东省工业转型升级攻坚战三年行动计划(2015-2017年)》(下称《计划》)，这标志着广东已迎来全面推进“机器换人”战略阶段。
《计划》称，至2017年末，力争广东省三年累计引导2万家、超过50%的规模以上工业企业完成新一轮技术改造;三年累计完成工业技术改造投资9430亿元。至2017年末，初步建成10个在全国具有较大影响力的智能制造产业基地，建成2个国内*的机器人制造产业基地，推动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。
车间的革命：“机器换人”换出产品效益。
“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”
自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。
一套机器手需要18万元，目前一个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。
安徽天欧为上海祥树企业集团天长分公司，祥树是国内*的工业控制设备供应商，是极少数全专业，全产业链覆盖的工控服务企业，是该领域的*。经过全体员工近二十年来的不懈努力，在中国进出口贸易行业积累了丰富经验，目前已确立了公司在国内同行业的地位。
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安徽天欧进出口有限公司
Sales Engineer：金春梅()
部分型号如下：KUKA 机器人波纹管 0000116060
KUKA 备件 0000197799 EP Motor 8,6kW 前身货号:131491
Kuka171602
KUKA 00113403 备件
KUKA 1FK7032-5AK71-1ZZ9-ZS02 SN:YF CD51 187886036 ArtNO：0000115927 备件
KUKA 备件 报:KU00192284
Kuka SBM2
KUKA 71053328 机器人同步带
KUKA 抗震型硬盘 0000128509 KPC2004 HDD formfactor 2.5 inch
KUKA00187251
KUKA 00128456 显卡
KUKA100267 111
KUKA 备件 213265
KUKA228327
KUKA 备件 .KU00198266 KSP 600 3x20 UL
KUKA 00-198-268 备件
KUKA 27V NT KRC2 备件
KUKA192323
KUKA KPP600-20 （订货号00198259） 备件
KUKA00119767
KUKA 电缆 报71051680
KUKA BK1126267
KUKA 备件 169213
KUKA 00131239 KCP操作盘
KUKA KSP600-3*40 （订货号00198268） 备件
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KUKA 189401 备件
KUKA 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16 伺服电机
KUKAKPS-600/20-ESC 00134525
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Kuka00-105-414
KUKAKSP600-3*20 （订货号00198266）
Kuka 138202 安全回路卡
KUKA 电柜风扇 00171602
KUKA减速机104983
KUKA 备件 0000119384 Klemmschelle/fold-up clip NW70r
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KUKA 62-440-543 VSTI M18*1.5-ED-A3C
KUKA 172903
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KUKA 备件 164298
KUKA 备件 117344
KUKA encoder cable 00177181
KUKA 00115723 蓄电池
KUKA 00-101-613 备件
KUKA 外部轴电机线 177258 A7 motor cable
KUKA 伺服控制阀 122285 KSD1-16 Servomodul UL
KUKA 电源 Epcdc-300P-X2K
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KUKA 操作手柄 00168334
KUKA communication module 235627
KUKA 控制器 报00198268 KSP 600 3x40 UL
KUKA 线缆 报:KU00166360
KUKA197796
KUKA 备件 00213263
KUKA 备件 00113403
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KUKA00176743
KUKA 108192 不带RDW的电缆组件
KUKA同步电动机1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z
KUKA00-176-743
KUKA 备件 报:KU00117907
KUKA 示教器 0000130547 KCP2 Standard mit 10m Kabel, ed.05 KR C2 KCP2 Standard, Kabel, 10m
KUKA 03165.06.02.04.00 NUTMESSKOPF
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KUKA Memory card 243400
KUKA 00-182-468 动力电缆
KUKA 齿形带 报63122010 14 AT 5/860-E5/8 A6
KUKA 备件 00168334
KUKA116478
KUKA 伺服驱动模块 00122285
KUKA 动力电缆 00182470
KUKA00179246
KUKA 228327 Justage Set
KUKA 108699 Connerctorprint1
KUKA 备件 116478
KUKA191433
KUKA RDW板 00119966
KUKA 备件 71036983
KUKA00122285
KUKA 备件 报:KU00250424
KUKA 备件 报:KU00198616
KUKA 机械手 KR16-2
Kuka 128358 多功能卡
KUKA 备件 报:KU00198266
KUKA 100267 备件
KUKA 外部轴电机线 177258 A7 motor cable
KUKA 编码器 915291
KUKA 211996 PC
KUKA 备件 117345 KSD 1-64
Kuka 117336 DSE卡
KUKAKSD1-48
KUKA 数据通讯处理卡 Material-Nr.0000117336 DSE-IBS-C33
KUKA134525
KUKA 备件 00198259
KUKA27V NT KRC2
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KUKA00131236
KUKA 汽缸 替代型号00197816（原型号00189401）
KUKA 备件 报:KU00198268 KSP 600 3x40 UL
Kuka 手持式移动操作屏 KCP2 STD.ED05 00-131-239 01912（24V 0.5A/DC）
KUKA 备件 00174167
KUKA 备件 117344 KSD1-48 Servomodul UL
KUKA 00126399 风扇
KUKAPC散热风机126399
KUKA 235627 备件
KUKA 128456 显卡
KUKA 备件 0000134217 Zahnriemen Synchroflex10AT5/375 E6/8S+Z
KUKA134214
KUKA KPP模块 00198259
Kuka 109802
KUKA 0000130547 示教器
KUKA154187
KUKA00128456
KUKA192295
KUKA 116215
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Kuka 197796
KUKA 备件 131493
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KUKA ME250_180_37_S0
KUKA 备件 是否为:0000232011 ES36 034 POW CTR PNT EPS MEA CCX MOT*
KUKA PC主机 0000255229 PC zu KRC4
KUKA 齿形带 报63122015 18 ATS/1050-E5/8 A5
KUKA 备件 0000241467 PC zu KRC4 前身货号:236702
KUKA 备件 168334
KUKA00 12835800 17 15792
Kuka 201961
KUKA71052147
KUKA 驱动器 00122285 KSD 1-16 Servomodul UL
KUKA KSD1-48
KUKA 备件 63122015 toothbelt 18 AT 5/1050-5/8
KUKA00182747
KUKA 伺服控制阀 报00122286 KSD 1-32 Servomodul UL 请确认
KUKA 备件 116058
KUKA 00125041 滤波器
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KUKA 177258 A7 motor cable 外部轴电机线
KUKA122285
KUKA 备件 00228862
KUKA 示教器 0000130547KCP2 Standard mit 10m Kabel ed.05
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Kuka00-104-742
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KUKA 平衡汽缸 00124233
KUKA TYPE:KPC ed05 Ser：73455 Nr：00139565
KUKA 伺服电机 197796 C0/1FK7083 replace -131-493
KUKA 116058 备件
KUKA 备件 169213
KUKA KPP模块 00198259
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KUKAART NR 00-117-336 0018 SER NR 44965
KUKA Motor _1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z (2.5KW, 5.4A)
kuka 604-190-09?GEAR?UNIT?AXIS?1?(KUKA?00-114-485?GEAR?UNIT?TS200-125 KUKA
KUKA 3轴马达 升级为.KU00221099
KUKA KSD1-16 E93DA55214B531 伺服控制阀
KUKA00109802
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KUKA 机械人固态硬盘 KU00195245代替00-171-182 .
KUKA 备件 00198263
KUKA 131491 备件
KUKA 备件 198259
KUKA 备件 00113403
KUKA ME_228_180_30_S0 （~I） - 2,7kW for AXIS2,3 240 ??00119766??
KUKA 198269 备件
KUKA 备件 是否为:0000231870 ES13 022 POW CTR PNT EPS MEA CCX MOT*
KUKAKSD1-64
KUKA 0000130547 KCP2 Standard mit 10m Kabel ed.05 示教器
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KUKA 光驱 116710 DVD drive
KUKA 126399
KUKA 总线通讯模块 191435
KUKA 00119966
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KUKA 3轴马达 119768
KUKA00-101-613
Kuka161120
KUKA 235627 备件
KUKA 228936
KUKA KSD1-64 servo drive UL ??00117345??
KUKA 备件 00198266
KUKA 195245 固态硬盘
KUKA 硬盘 00-128-506
KUKA 备件 .KU00198268 KSP 600 3x40 UL
KUKAKTL-Justage-Set
KUKA161121
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KUKA63122015 110
Kuka 171602
KUKA 伺服 00121216 00121216 MG_110_130_40_S0 (H 2,4kW I1)
KUKA0000130547
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KUKA 伺服驱动器 KSD 1-32 Servomodul
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KUKA 示教器 .KU00130547
KUKA 00125041 滤波器
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KUKA 142766
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KUKA 变频器 122285 KSD1-16 Servomodul UL
Kuka 201961
KUKA KSP(弧焊) 0000198266
KUKA KCP2 0500-130-547 24V/0.5A/DC
KUKA 187043 备件
KUKA PMM Power Management Module 226429
KUKA 110602 2轴齿轮箱
KUKA 106352
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KUKAECMAP2D3444BE531
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KUKA126302
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KUKA 电缆 71052147
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KUKA198268
KUKA 116219
KUKA00110494 KRC2 ESC CI standard on mounting plate
KUKA 备件 替代型号00192295（原型号00179161）
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