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菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。

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PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展

　　*以来，PLC始终处于产业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案，与DCS和产业PC形成了三足鼎立之势。同时，PLC也承受着来自其它技术产品的冲击，尤其是产业PC所带来的冲击。

　　目前，*PLC生产厂家约200家，生产300多种产品。国内PLC市场仍以国外产品为主，如Siemens、Modicon、A-B、OMRON、三菱、GE的产品。经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模的生产能力和产品，可以说PLC在我国尚未形成制造产业化。在PLC应用方面，我国事很活跃的，应用的行业也很广。专家估计，2000年PLC的国内市场销量为15(20万套(其中进口占90%左右)，约25(35亿元人民币，年增长率约为12%。预计到2005年全国PLC需求量将达到25万套左右，约35(45亿元人民币。

　　PLC市场也反映了*制造业的状况，2000后大幅度下滑。但是，按照AutomationResearchCorp的猜测，尽管经济下滑，PLC市场将会复苏，估计PLC市场在2000年为76亿美元，到2005年底将回到76亿美元，并继续略微增长。

　　微型化、网络化、PC化和开放性是PLC未来发展的主要方向。

　　在基于PLC自动化的早期，PLC体积大而且价格昂贵。但在zui近几年，微型PLC(小于32I/O)已经出现，价格只有几百欧元。随着软PLC(SoftPLC)控制组态软件的进一步完善和发展，安装有软PLC组态软件和PC-based控制的*将逐步得到增长。

　　当前，过程控制领域zui大的发展趋势之一就是Ethernet技术的扩展，PLC也不例外。现在越来越多的PLC供给商开始提供Ethernet接口。可以相信，PLC将继续向开放式控制系统方向转移，尤其是基于产业PC的控制系统。

　　集散控制系统DCS(DistributedControlSystem)问世于1975年，生产厂家主要集中在美、日、德等国。我国从70年代中后期起，首先由大型进口设备成套中引进国外的DCS，*有化纤、乙烯、化肥等进口项目。当时，我国主要行业(如电力、石化、建材和冶金等)的DCS基本全部进口。80年代初期在引进、消化和吸收的同时，开始了研制国产化DCS的技术攻关。

　　近10年，特别是“九五”以来，我国DCS系统研发和生产发展很快，崛起了一批优秀企业，如北京和利时公司、上海新华公司、浙大中控公司、浙江威盛公司、航天测控公司、电科院以及北京康拓团体等。这批企业研制生产的DCS系统，不仅品种数目大幅度增加，而且产品技术水平已经达到或接近*水平。在2001年全国应用的4426套DCS系统中，国产DCS系统为1486套，占35%。短短几年，国外DCS系统在我国一统天下的局面从此不再出现。这些专业化公司不仅占据了一定的*，积累了发展的资本和技术，同时使得国外引进的DCS系统价格也大幅度下降，为我国自动化推广事业做出了贡献。与此同时，国产DCS系统的出口也在逐年增长。

　　固然国产DCS的发展取得了长足进步，但国外DCS产品在国内市场中占有率还较高，其中主要是Honeywell和横河公司的产品。我国DCS的市场年增长率约为20%，年市场额约为30(35亿元。由于近5年内DCS在石化行业大型自控装置中没有可替换产品，所以其市场增长率不会下降。据统计，到2005年，我国石化行业有1000多套装置需要应用DCS控制;电力系统每年新装1000多万千瓦发电机组，需要DCS实现监控;不少企业已使用DCS近15(20年，需要更新和改造。所以，今后5年内DCS作为自动化仪表行业主要产品的地位不会动摇。

　　根据中国仪器仪表行业协会公布的调查数据显示，2002年我国DCS市场状况如下：

　　小型化、多样化、PC化和开放性是未来DCS发展的主要方向。目前小型DCS所占有的市场，已逐步与PLC、产业PC、FCS共享。今后小型DCS可能首先与这三种系统融合，而且“软DCS”技术将首先在小型DCS中得到发展。PC-based控制将更加广泛地应用于中小规模的过程控制，各DCS厂商也将纷纷推出基于产业PC的小型DCS系统。开放性的DCS系统将同时向上和向下双向延伸，使来自生产过程的现场数据在整个企业内部自由活动，实现信息技术与控制技术的无缝连接，向测控管一体化方向发展。