HA-FF053D HA-FF053D原装代理商

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伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。

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*，从20世纪60年代开始，西方国家就依靠技术进步(即新设备、新工艺以及计算机应用)开始对传统产业进行改造，使产业得到飞速发展。20世纪末世界上zui大的变化就是市场的形成。市场导致竞争*激烈，促使企业必须加快新产品投放市场时间(TimetoMarket)、改善质量(Quality)、降低本钱(Cost)以及完善服务体系(Service)，这就是企业的T.Q.C.S.。固然计算机集成制造系统(CIMS)结合信息集成和系统集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企业实现“在正确的时间，将正确的信息以正确的方式传给正确的人，以便作出正确的决策”，即“五个正确”。然而这种自动化需要投进大量的资金，是一种高投资、高效益同时是高风险的发展模式，很难为大多数中小企业所采用。在我国，中小型企业以及准大型企业走的还是低本钱产业控制自动化的道路。

　　产业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和治理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。

　　传统的自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和治理自动化部分主要是由各种进口的过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件的价格之高令众多企业看而生畏。

　　20世纪90年代以来，由于PC-based的产业计算机(简称产业PC)的发展，以产业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成的PC-based的自动化系统得到了迅速普及，成为实现低本钱产业自动化的重要途径。我国重庆钢铁公司这样的大企业的几乎全部大型加热炉，也拆除了原来DCS或单回路数字式调节器，而改用产业PC来组成控制系统，并采用模糊控制算法，获得了良好效果。

　　由于基于PC的控制器被证实可以像PLC一样可靠，并且被操纵和维护职员接受，所以，一个接一个的制造商至少在部分生产中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系统易于安装和使用，有高级的诊断功能，为系统集成商提供了更灵活的选择，从长远角度看，PC控制系统维护本钱低。

　　由于可编程控制器(PLC)受PC控制的威胁zui大，所以PLC供给商对PC的应用感到很不安。事实上，他们现在也加进到了PC控制“浪潮”中。

　　近年来，产业PC在我国得到了异常迅速的发展。从世界范围来看，产业PC主要包含两种类型：IPC工控机和CompactPCI工控机以及它们的变形机，如AT96总线工控机等。由于基础自动化和过程自动化对产业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高，现有的IPC已经不能*要求，将逐渐退出该领域，取而代之的将是CompactPCI-based工控机，而IPC将占据治理自动化层。国家于2001年设立了“以产业控制计算机为基础的开放式控制系统产业化”产业自动化重大专项，目标就是发展具有自主知识产权的PC-based控制系统，在3(5年内，占领30%(50%的国内市场，并实现产业化。

　　几年前，当“软PLC”出现时，业界曾以为产业PC将会取代PLC。然而，时至本日产业PC并没有代替PLC，主要有两个原因：一个是系统集成原因;另一个是软件操纵系统WindowsNT的原因。一个成功的PC-based控制系统要具备两点：一是所有工作要由一个平台上的软件完成;二是向客户提供所需要的所有东西。可以预见，产业PC与PLC的竞争将主要在应用上，其数据复杂且设备集成度高。产业PC不可能与低价的微型PLC竞争，这也是PLC市场增长zui快的一部分。从发展趋势看，控制系统的将来很可能存在于产业PC和PLC之间，这些融合的迹象已经出现。

　　和PLC一样，产业PC市场在过往的两年里保持平稳。与PLC相比，产业PC软件很便宜。据Frost&Sullivan公司估计，*每年7亿美元产业PC市场里，大约8500万美元为控制软件，一亿美元为操纵系统。到2007年会翻一番，产业PC市场变得非常可观。