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伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。

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三菱伺服电机的分类 主要的系列有:MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。 常用的伺服电机系列的功能介绍三菱伺服电机MR-J2S系列 1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人 计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的 位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的 CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。 3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要 在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。 4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑 制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出*增益值。 三菱伺服电机MR-J3系列 1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算 机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有 高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。 2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的 位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所 以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。 3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要 在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。 4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械 分析功能。 三菱伺服电机MR-ES系列 1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制 模式)，MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。 2`MR-ES系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量 位置编码器。 三菱伺服电机MR-E系列 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。 MR-ES系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

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