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系统硬件结构图如图1 所示，其各部分功能说明如下。

    Q1——三相电源断路图 
    K1——电源控制接触器 
    K2——负载电机通断控制接触器

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    VS——变频器 
    BU——制动单元 
    RB——能耗制动电阻 
    M——主拖动曳引电机

ALLEN BRADLEY TOUCH SCREEN OPERATOR INTERFACE 6180-ELME

COMPUTER DYNAMICS INDUSTRIAL COMPUTER OPERATOR INTERFAC

SIEB + MEYER CSS 91 SPINDLE PROCESSOR BOARD K258935

ALLEN BRADLEY PANELVIEW 1400e TERMINAL OPERATOR INTERFA

FANUC PMC-M2 CIRCUIT BOARD PCB A16B-2200-0341/?06A

BOSCH REXROTH DIGITAL SERVO DRIVE TYPE: VMA 21/KR 001-D

INLIGENT INSTRUMENTATION MULTIFUNCTION BOARD PCI-204

ATLAS COPCO TC 52P-TLM POWER MACS 4231 5093 81

EXAC 8300 MASS FLOW TRANSMITTER 8300EX-FM2

OETIKER ELECTRONICALLY CONTROLLED PNEUMATIC PINCER CONT

ORION DRY PUMP KD1500 301 WITH MITSUBISHI ELECTRIC SUPE

SCHNEIDER MODICON CYBERLINE 1000A SERVO DRIVE DR-1030-0

FANUC LTD ETHERNET REMOTE PCB A16B-2201-0890/?03A NEW

ALLEN BRADLEY PLC-2/RS-232 REMOTE DRIVER MODULE 1770-RD

SEW-EURODRIVE 230/460V 2HP 1720RPM INDUSTRIAL AC MOTOR 

NACHI-FUJIKOSHI CORP. SERVO AMPLIFIER UNIT SC15 / BUY44

KEITHLEY 32-CHANNEL SOLID STATE I/O SYSTEMS MSSR-32 140

SCHNEIDER TSX PREMIUM P57302M PROCESSOR MODULE TSX P573

ALLEN BRADLEY .73KW AC SERVO MOTOR 1326AB-B505C-21?-2520

ABB ROBOTICS DRIVE CONTROL BOARD DSQC 236C YB560103-CC/

BALDOR 208-230/460V 10HP 1725RPM INDUSTRIAL AC MOTOR VM

BALDOR 208-230V/460V 10HP 1725RPM INDUSTRIAL AC MOTOR V

BALDOR 208-230/460V 2HP 1725RPM SUPER-E AC MOTOR CEM358

FANUC ROBOTICS PMC-M2 BOARD A16B-2200-0341/?09A

MCG SERVO MOTOR AB48003-E1 CHIPPED PLUG

EXAIR ADJUSTABLE SPOT COOLER SYSTEM W/ MAGNETIC BASE & 

SIEB & MEYER R-SERVO 2.1.1 SERVO CONTROLLER MODULE K259

MARATHON 208-230/460V 3HP 3475RPM AC MOTOR C203 MODEL E

GTR NISSEL .75KW 1:60 RATIO GEAR MOTOR G3FB-32-60-075

CONTROLOTRON SYSTEM 1010 MULTIFUNCTION ULTRASONIC FLOWM