高品质减速机的*harmonic drive

谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器

产品特点Ponit

CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的强化型。
以"负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化"为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

额定转矩 : 提升30%
起动停止时zui大转矩 : 提升30%
瞬间zui大转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。

型号Model

• 1

  机型 : CSG系列

• 2

  型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65

• 3

  减速比 : 50, 80, 100, 120, 160

• 4

  型号 :
  • 2A-GR=组件型（型号14，17为2A-R）
  • 2UH=组合型

• 5

  机型 : CSG系列

额定表Specification

产品图纸Drawing

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。