哈尔滨工业大学招标采购办公室受用户的委托，拟就6000t加载平台控制系统及软件项目进行公开招标。欢迎具有此项供货能力、资信良好的供应商前来投标。
一、项目名称：6000t加载平台控制系统及软件
二、设备产地：国内
（产地“国内”是指：国内制造及中国关税已经付清的国外制造的产品，具体情况请致电技术联系人）
三、招标方式：公开招标
四、招标编号：HITZB-819
五、采购数量：1
六、主要技术指标：
控制系统硬件
试验机伺服控制系统采用分布式网络控制结构，并根据控制的实时性分为实时控制部分和非实时控制部分，控制构架结构如图所示。处于上层的为监控单元，它监控试验机的工作状态、监控液压系统的工作状态、接受操作人员控制指令，控制系统完成试验任务。处于下层的是伺服控制单元和液压源控制单元。
a）监控单元是试验机系统与操作人员交互的界面，进行各种试验参数的设置和运行状态显示，通过以太网总线至伺服控制柜；
b）伺服控制计算机和相关采集调理单元（伺服控制柜内），伺服控制单元实现综合试验机系统的实时闭环伺服控制、逻辑控制、故障诊断和安全保护等；
c）液压源控制单元包括油源控制PLC、油源控制柜、油源电机启动柜等部分。液压源控制单元置于液压源控制柜中，其功能主要是接收监控单元的控制指令，实现液压源启动/停止、加压/卸荷控制，以及液压源系统逻辑保护。并对液压源状态进行监测。
图2-4-1控制系统结构示意图
监控单元
监控单元由一台商用计算机构成，是试验平台与操作人员之间的信息交互界面。监控单元计算机如图3-4-2所示，实现试验机的试验监控与任务管理。
图2-4-2监控计算机
监控单元主要完成的任务如下：
运行人机交互界面，通过以太网监测试验机系统的工作状态和运动参数；对系统运行信息进行显示和处理，同时接受操作人员的控制指令。
通过RS-485通讯接口监测液压源的工作状态；
将控制指令通过以太网和RS-485串行通讯接口发送到伺服控制系统和液压源控制系统，控制试验机完成试验。
对试验数据进行采集、存储与处理；
对系统的运行状态参数进行逻辑判断，在出现异常情况时向伺服控制系统和液压源控制系统发出相应的报警指令。
伺服控制单元
伺服控制单元主要包括伺服控制计算机、信号调理器以及电源组成。伺服控制单元集中于一个伺服控制机柜中。
1）伺服控制机柜
伺服控制机柜为铝合金机柜，结构如图3-4-3所示。
2）伺服控制计算机
采用美国NI公司高性能PXI总线控制器以及相应的A/D、D/A数据采集板、数字I/O接口板等，实现试验机系统的闭环伺服控制。伺服控制单元完成的主要功能为：
接收监控单元的试验系统控制信号，根据给定的控制信号和系统反馈信号进行计算和伺服控制算法调节后，通过D/A经伺服放大器控制试验机系统动作；
根据系统的位置反馈信号和数字I/O接口监测系统的状态信息和参数，实现逻辑控制和故障诊断与保护。
图2-4-3伺服控制柜结构图2-4-4伺服控制计算机
3）信号调理器
信号调理器是伺服控制计算机与外部设备和传感器的接口部分，主要功能是实现输入/输出信号的归一化处理以及接口的转换等功能。完成各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理，以及伺服阀、电磁阀的驱动等功能。
信号调理器位于伺服控制柜内，调理器如图3-4-4和3-4-5所示。信号调理器机箱为Rittal4U电磁屏蔽机箱，通过有效的屏蔽使信号调理单元达到比较理想的信号调理效果。信号调理机箱采用后走线结构。信号调理板采用模块化结构设计，不论是信号驱动调理电路还是信号调理电路均采用插卡式结构。信号调理板和接口板通过欧式插座安装在机箱的前后面板。
在发生故障或检修时，维护人员一般可以在10分钟之内从伺服控制机柜前面板上拆除有问题的电路板，并将经过调校的备用电路板插入原来位置。
每一块调理电路板均标记了出厂编号和功能标识，并附有出厂测试记录，为现场维修人员或返厂维修提供维护、维修信息。从而保证电气系统具有较高的可维护性。
图2-4-5信号调理器2-4-6信号调理机箱
4）UPS不间断电源
为保证市电断电情况下，控制系统仍然能够控制平台回到安全状态，采用UPS电源为控制系统进行供电。
液压源控制单元
液压源控制单元主要由液压源控制柜、液压源控制器（PLC）、继电器组以及直流稳压电源组成。其内部结构如图3-4-7所示。
图2-4-7液压源控制柜内部结构
液压源控制单元的主要功能为：
液压源本地/远程控制；
液压源启动/停止、加压/卸荷逻辑控制；
液压源系统逻辑保护。
液压源控制单元的主要配置为：
IEST-3C02-01控制机柜
—体积600×600×1600；
油源控制器
—三菱FX2N型PLC控制器；
—FX2N-485通讯模块，FX2N-2AD模拟量采集模块；
—欧姆龙继电器，24V，。
24V电源
液压源控制柜电源采用4NIC-X2-1000朝阳一体化线性工业稳压电源。输出电压+24V，额定功率500W。
控制系统软件
软件采用图形化的集成开发环境，基于快速原型技术的开发方式，显著提高开发速度和软件的质量。
控制系统软件包含三个功能模块：系统管理与监控软件模块、伺服控制软件模块、液压源管理软件模块。
系统管理与监控软件模块在监控计算机上运行。监控软件界面主要包括液压源操作、控制指令设置和状态显示等部分。
系统管理与监控软件模块
系统管理与监控软件模块具有以下功能：
控制器参数配置
具有控制通道选择，传感器标定，伺服控制回路控制参数调整等功能。
函数发生器
可以产生正弦波、随机波、矩形波等波形。
接收用户的参数输入，对用户输入进行有效性检查，并对输入参数进行幅度限制。
实时数据与历史曲线的显示；
系统状态监测
可显示如下信息：液压源状态，控制系统状态，用户操作状态，系统报警和处理。
数据存取
实时录入：试验中，用户可以在线记录试验数据。
数据处理：试验完成后，用户可以用Matlab软件打开试验数据，并进行分析与处理。
网络通讯
伺服控制软件
伺服控制软件具有以下功能：
逻辑控制
保证启动、运行、关闭等工作模式下处于正确的状态。
自检功能
对伺服阀、传感器、控制系统状态进行自检，确认系统工作正常后，允许启动工作。
安全保护
进行故障诊断，确认系统是否出现如下故障，传感器断路，信号超限，通讯故障等等，并作出应急处理。
作动器的伺服控制
实现作动器力闭环控制和位置闭环控制；具有PID控制、幅相控制和超前补偿等控制方法。
数据采集
网络通讯
液压源管理软件
液压源管理软件运行于液压源控制单元中，其主要功能为：
液压源的逻辑控制与安全保护；
液压源的状态监视。
具体功能包括：
接收液压源的相关的开关状态信号（如滤油器阻塞信号），以及各种反馈应答信号；
接收监控单元液压泵启动控制、阀启动控制命令；
接收电机启动柜面板的操作信号；
接收液压源油温、油压等模拟量信号；
向监控计算机发出液压源运行状态信号；
向启动柜发出液压源、循环系统、冷却系统的控制信号；
向电机启动柜发出指令信号。
PLC控制柜对油源的运行状态进行监测，当PLC检测到油源发生异常时，系统会自动进行保护处理，如：自动停泵和卸压，同时向监控单元发送相应报警信息。
七、投标商准入资格
（1）具有在境内的独立法人资格以及相关资质证明文件；本次招标如出现一个投标人的二个授权代表来参加本次投标，则该投标人的投标资格将被当场取消,投标保证金不退，本次招标不接受联合体投标，前来投标的单位需要提供上一年度经会计师事务所审计的审计报告。
（2）具备中国政府采购法第二十二条的条件。
（3）本次招标公告截止日期为2012年11月10日中午11点整,有意参与投标的供应商请将投标申请表及营业执照复印件快递（或送达）予我们，以便于有效安排开标事宜。
（4）如果报名情况符合开标条件，标书将在报名截止后以电子邮件的形式发送到您的邮箱，敬请自行查询邮箱并仔细阅读标书，哈工大招标办不再另行通知，如有疑问可致电或到访招标办，请在规定时间交纳标书款、投标保证金（标书款收取后一概不退）获取投标资格。
（5）请于收到电子版标书后，在标书中明确的开标时间前一天（节假日顺延）下午2：00-4：00到指定地点（哈尔滨市南岗区西大直街92号，哈尔滨工业大学行政办公楼207室招标采购办公室）购买标书，开标前交投标保证金，未按照要求购买标书的供应商不能取得投标资格。（如有疑问可致电或到访招标办）
八、报名办法
招标人：哈尔滨工业大学
招标人地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号，哈尔滨工业大学行政办公楼207室招标采购办公室
招标联系人：张立 联系电话：0451－86417955
技术联系人：田玉滨 联系方式：
邮政编码：150001
| 招标单位 | |
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| 联 系 人 | 张立 |
| 联系电话 | 0451－86417955 |
| 联系传真 | |
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