Profibus是Siemens等公司组织开发的一种国际化的、开放的、不依赖于设备生产商的现场总线标准,是全球范围内惟一能够以标准方式广泛应用于加工制造、过程和楼宇自动化等几乎所有领域并贯穿整个过程链的现场总线。2006年11月,经中国国家标准化管理委员会审查通过,Pro-fibus转化为中华人民共和国国家标准GB/T20540-2006,至此,Profibus成为中国惟一批准的现场总线国家标准。
国内外的新型智能变频调速装置除了具有标准的RS-485接口,还至少配有一种高速的现场总线接口,可与上级控制计算机或PLC进行通信,实现在线位置、速度等信号检测、采集与控制等,可以获得更多的诊断、维护和管理信息,而传输信息的线缆却大大减少了。
不具有通用性,通信速率比较低,不适宜在运动控制器和变频调速装置中应用和推广,是目前国内开发的一些Profibus-DP从站接口的普遍缺点[1,2]。为此,本文描述专为变频智能调速装置研制的具有高速Profibus-DP通信功能的通用模块,有利于我国自主研发具有Profibus通信功能的智能从站设备。
1 总体结构设计
作为“国家863计划”重点项目“基于变频控制技术的智能电动执行器”的一部分,本文开发的高速智能通信模块使得以交流异步电动机为驱动电动机的智能电动执行器作为DP从站接入Profibus-DP通信网络,实现与PC机上主站的高速数据通信。
电路总体硬件结构如图1所示,由功率模块、DSP控制模块、Profibus通信模块3部分组成。功率模块主回路为三菱公司的IPM智能功率模块PM15RSH120[4]。DSP控制模块以TMS320F2812微处理器为核心,还包括DSP外围电路、外部控制信号输入调理电路、测量信号调理电路、显示按键驱动电路。DSP与Profibus智能通信模块的CPU之间并行总线进行通信。