导读：周边传动刮泥机主要用于给水、排水工程中的圆形沉淀池。池子上部的主梁一端设有传动装置，另一端与池中心的中心支座相联，并以其为轴作圆周运行。传动装置是行星摆线针轮减速机通过链传动驱动行走轮转动，从而带动桥架作回转运动。
周边传动刮泥机主要使用于污水处理的辐流式沉淀池，它的主要功用是收集池底的沉降污泥，并把其刮入池底中央的污泥坑，以便外排；同时把漂浮在水面的浮渣刮进出渣斗。
通常周边传动刮泥机根据工作桥的布置分为全桥和半桥两种形式，图1为半桥周边传动刮泥机的外形图，具体组成图中已标出。
刮泥机运行时件1工作桥以件4中心支座为定位圆心，在件2驱动系统带动下，作圆周运动。桥下悬挂刮泥系统(由件6刮臂件7刮泥板组成)把池底污泥收集至集泥坑。同时水面上件9撇渣机构把水面浮渣刮集至件8出渣斗。
周边传动刮泥机是一种比较常见的普通污水处理设备。
污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。
主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。
