行业产品

  • 行业产品

厦门圣企机电设备有限公司


当前位置:厦门圣企机电设备有限公司>>>>140CRP93200配件

140CRP93200配件

返回列表页
参  考  价面议
具体成交价以合同协议为准

产品型号

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地厦门市

更新时间:2019-05-29 16:10:18浏览次数:1309次

联系我时,请告知来自 泵阀商务网


    暂无信息


    暂无信息

经营模式:经销商

商铺产品:100条

所在地区:福建厦门市

联系人:黄荣生 (销售)

产品简介

140CRP93200配件140CRP93200配件140CRP93200配件

详细介绍

闭环控制中的前馈

闭环控制系统的有效性取决于系统对于实际的系统测量值和目标值之间的误差的响应。然而,使用基于PID控制的限制条件是至少要有一些误差,否则就不会有任何运动。在许多应用中,这不是问题,不过在误差发生之前对需要的输出有个估计还是可以增强对运动跟踪的精度和平滑度。这就是前馈增益发挥作用的地方。

与用于反馈误差的PID增益不同,前馈增益乘以目标速度和加速度,经过求和得出对于输出的贡献。

前馈真的仅仅是被用作预测因素的开环增益。它们在液压系统中特别有用,一部分原因是流体的特性以及液压流体在一个液压缸内的杆侧的工作方式和在活塞的开放侧的工作方式的物理性差别。通常要求采用不同的增益来获得在每个运动方向上想要的活塞的速度及加速度。

在理论上,如果预测增益计算正确,当系统移动时应该不会有误差。在真实的世界里,系统不会*地工作。始终要记住系统稳定性,目标是使用预测方式来使系统能够在期望的运动轮廓的90%到95%范围内工作。那么PID算法的纠错能力仅仅需要处理5%到10%。

在确保精确的系统运作的同时,使用可编程运动控制器具有额外的优势,即可以使控制参数快速简单地改变来满足不断变化的生产的需求。可以通过以太网从一台监控PLC或计算机下载新的设定值,以启用新的部件类型,而且对于参数多久可以改变一次没有限制。

使用电子运动控制器更加严密的控制运动轮廓带来了额外的好处,可以让运动更加平顺、减少机器的冲击和振动、减少维护成本、以及延长机器的使用寿命。出现这些好处的同时也改善了生产产品的质量和*性。

在液压应用中进行压力或力量控制时需要注意的是,如果与运动相对方向上的力或者负载突然消失,执行机构会突然动起来。对于这个问题,使用具有压力或力量限制功能的开环控制可以是比较好的解决方案,可以将不需要的控制响应的影响降到低。

04开环控制和闭环控制的结合

在同一台机器上,开环控制经常会与闭环控制相结合,在机器工作周期的不同部分使用其中一种控制方式,来达到提供优势的目的。例如,可以在回缩方向上使用开环运动来快速打开一台冲床,因此加工完的部件就能释放出来。

调整机器的运行可以得到全面的简化,因为只有伸展方向(完成冲压操作的那部分工作周期)上必须调整到可以精确运行,工作周期的开环部分不需要被调整。

西门子 6ES7315-2AF03-0AB0 CPU

 

西门子 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

 

西门子 6ES7332-5HD01-0AB0 模块

 

西门子 SM322 321-1BH01-0AA0 模块

 

西门子 A5E36717803 板卡

 

西门子 6ES7332-5HD01-0AB0 模块

 

西门子 SM322 321-1BH01-0AA0 模块

 

西门子 RH28M-2DK.3F.1R 风扇

 

西门子 232-0HB22-0XA8 模块

 

西门子 223-1PH22-0XA8 模块

 

西门子 214-2BD23-0XB8 模块

 

西门子 ZE30/7 变压器

 

西门子 6SE6440-2UD15-5AA1 变频器

 

西门子 6GK1502-2CC10 光端机

 

西门子 6ES7277-0AA22-0XA0 通讯模块

 

西门子 6ES7354-1AH01-0AE0 模块

 

西门子 3RU1116-0GB0 热继电器

 

西门子 153-2BA02-0XB0 模块

 

西门子 6ES7870-1AB01-0YA0 模块

 

西门子 3UX1423 继电器

 

西门子 6ES7357-4AH01-0AE0 模块

140CRP93200配件140CRP93200配件140CRP93200配件

西门子 6ES7 331-7KF02-0AB0 模块

 

西门子 6SE6440-2UD15-5AA1 变频器

 

西门子 6SE6420-2UD15-5AA1 变频器


感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN

泵阀商务网 设计制作,未经允许翻录必究 .      Copyright(C) 2021 https://www.bf35.com,All rights reserved.

以上信息由企业自行提供,信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责,泵阀商务网对此不承担任何保证责任。 温馨提示:为规避购买风险,建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。

会员登录

×

请输入账号

请输入密码

=

请输验证码

收藏该商铺

登录 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我们将在第一时间回复您~