防爆全智能型阀门电动头，隔爆电动执行机构

防爆全智能型阀门电动头，隔爆电动执行机构介绍 

随着时代的进步和社会经济的发展，电动阀门执行器也在不断的革新发展当中，如今已经实现了机械和电子的一体化；随着工业化程度的提高，在工业系统中，开始广泛应用全智能型电动阀门执行器；本文简要分析了防爆全智能型电动阀门执行器，希望可以提供一些有价值的参考意见。通过调查分析发现，全智能型电动阀门执行器有着十分恶劣的工作环境，往往有着很多易燃易爆气体混合物存在着工作环境中，那么就对电动阀门执行器的防爆功能提出了很高的要求，这样才可以保证全智能型电动阀门执行器使用的安全性和有效性。本文以某公司生产的阀门执行器为例，分析了如何进行防爆全智能型电动阀门执行器的防爆结构设计。

防爆全智能型阀门电动头，隔爆电动执行机构规格型号 

DKJ-B型电动执行机构规格型号

Ⅲ型 型号 DKJ-2100B 

DKJ-3100B 

DKJ-4100B 

DKJ-5100B 

DKJ-6100AB 

DKJ-6100B 

DKJ-7100B 

DKJ-8100B 

输入信号 开关量 

输出扭矩N.m 100 

250 

600 

1600 2500 

4000 6000 10000 全行程时间S 

25 

60 

100 

150 

150 

三、注意技术指标 （1）基本误差限：±2.5% （2）回差：≤1.5%; （3）死区：≤3%； 

（4）阻尼特性：≤3次办周期； （5）电源：单相电压220V，频率50HZ （6）使用环境： ○1温度：执行机构-10~+55℃或-25~+℃；放大器0~50℃；○2相对湿度≤95%； ○3空气中允许含有传爆能力不高于Ⅱ类B级T3组的爆炸性气体，但不含有腐蚀性气体。

防爆全智能型电动阀门执行机构，防爆电动头结构与工作原理说明 

     比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成。 

    对于比例式执行机构，当伺服放大器的输入端有控制信号输入时，此信号与来自位置发送器的位置反馈信号进行比较，比较后的信号偏差经过放大使功率级导通相应回路以驱动两相伺服电动机转动，使减速器的输出轴朝着减小这一偏差方向转动（位置发送器不断将输出轴的实际位置转变为电信号一位置反馈信号送回伺服放大器）直到信号偏差小于死区为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。输出轴的行程与输入信号成比例关系。 

    对于积分式执行机构，置电动操作器为“手动”状态，按下电动操作器的“关”或“开”按钮，伺服电动机通电旋转，减速器的输出轴朝着“关”或“开”的方向转动，位置发送器将输出轴的实际不断转变为电信号-位置反馈信号送回电动操作器的阀位开度表，当阀位开度表的反馈信号显示输出轴已经转到需要的位置时，放开电动操作器的按钮，伺服电动机断电停转，输出轴停止转动，输出轴的转动量与通电时间成积分关系。电动机为鼠笼式两相交流伺服电动机。该电动机转子内阻大，具有较大的起动转矩和较软的机械特性。在伺服电动机的尾部装有制动装置，能在电动机失电后迅速制动，有效地限制输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响，使输出轴准确地停止在确定的位置上，改善系统的稳定性。DKJ-B电动执行机构采用交流电容器做为伺服电动机的分相电容，提高了产品的可靠性。

 减速器采用一级圆柱齿轮和一级渐开线少齿差行星齿轮传动，具有传动比大、体积小、效率高、噪音小、寿命长等特点，在减速器上设置了手轮装置供就地调整和操作用，手轮转动方向与输出轴相同。 

伺服电动机安装在减速器上，它的后罩上有手柄，可以左右转动进行“手动”与“电动”状态切换，在安装调试及系统或线路出现故障时可断开电源，拉出手轮至“手动”位置（电动机的手柄也扳至“手动”位置）进行就地操作。 除断电进行手动就地操作之外，手轮及电动机手柄务必置于“电动”位置。     减速器的端盖上配有两块由T型槽螺栓和螺母紧固的制动块，这就是角行程执行机构的机械限位装置。 

    位置发送器由传动装置、传感元件、电源装置、放大电路及凸轮-微动开关等组成。输出轴通过齿轮带动凸轮和导电塑料电位器转轴转动，将输出轴的转角变化转换为电位器的电阻变化继而通过放大电路转化成位置反馈电流作为位置发送器的输出信号，在放大器电路印制线路板上装有两个电位器：“0%”电位器和“*”电位器分别用来调整位置反馈电流的下限和上限。模块化位置发送器实现了位置反馈电路的微型化、模块化、免维修，技术指标有所改善，可工作于较恶劣的环境。 

    在带动导电塑料电位器转动的轴上装有外可调的凸轮可以分别使2个微动开关动作。靠近导电塑料电位器的凸轮-微动开关可以切断输出轴顺时针转动（面对输出轴观察。注：以下均如此）的电动机回路，另一个凸轮-微动开关可以切断使输出轴逆时针转动的回路。这两组凸轮-微动开关组成了执行机构的电气限位装置。 

六、电动执行机构的校核 

    每台电动执行机构在出厂前均已按标准进行了严格检验，考虑到运输及贮存影响，为确保使用安全，请用户在安装使用之前进行如下校核： 1、使用现场的动力条件、环境条件符合本说明书第三章的规定。 七、电动执行机构的安装、调整、使用与维护 1、安装 

1.1、伺服放大器的安装 

     伺服放大器为控制室内安装使用的仪表。      伺服放大器有两种安装形式： 

     墙挂式结构可垂直安装在控制柜内的金属架立柱上，架装式结构安装在控制柜内的机架上。 

     伺服放大器的外形及安装尺寸按伺服放大器安装使用说明书的规定。 1.2、电动执行机构的安装 

    执行机构安装在混凝土或金属骨架的基座上并用地脚螺钉紧固。执行机构的输出臂终端可通过球型铰链与调节机构连接。模块化位置发送器实现了位置反馈电路的微型化、模块化、免维修，技术指标有所改善，可工作于较恶劣的环境。 

    在带动导电塑料电位器转动的轴上装有外可调的凸轮可以分别使2个微动开关动作。靠近导电塑料电位器的凸轮-微动开关可以切断输出轴顺时针转动（面对输出轴观察。注：以下均如此）的电动机回路，另一个凸轮-微动开关可以切断使输出轴逆时针转动的回路。这两组凸轮-微动开关组成了执行机构的电气限位装置。

电动执行机构的校核 

    每台电动执行机构在出厂前均已按标准进行了严格检验，考虑到运输及贮存影响，为确保使用安全，请用户在安装使用之前进行如下校核： 1、使用现场的动力条件、环境条件符合本说明书第三章的规定。 七、电动执行机构的安装、调整、使用与维护 1、安装 

1.1、伺服放大器的安装 

     伺服放大器为控制室内安装使用的仪表。      伺服放大器有两种安装形式： 

     墙挂式结构可垂直安装在控制柜内的金属架立柱上，架装式结构安装在控制柜内的机架上。 

     伺服放大器的外形及安装尺寸按伺服放大器安装使用说明书的规定。 1.2、电动执行机构的安装 

    执行机构安装在混凝土或金属骨架的基座上并用地脚螺钉紧固。执行机构的输出臂终端可通过球型铰链与调节机构连接。 接通电源。置电动操作器“自动”状态。在操作器输入端施加工作信号范围下限的输入信号，位置定位器“下行”指示灯亮，伺服电动机驱动执行机构输出轴逆时针转动，位置反馈信号向接近输入信号的方向变化，当它们的代数差小于位置定位器的死区时位置定位器“下行”指示灯熄灭，伺服电动机失电停转，执行机构输出轴停止转动。 

    如果微动开关-S2已被压动即执行机构输出轴已经达到额定行程下限而位置定位器“下行”指示灯仍亮时，则调整反馈单元模块的“0%”电位器，减小位置反馈电流使之为工作信号范围下限使位置定位器“下行”指示灯熄灭。     如果位置定位器“下行”指示灯熄灭，而微动开关-S2没有被凸轮压动即执行机构输出轴还未到达额定行程下*，则调整位置反馈单元模块的“0%”电位器，增加位置反馈电流，使位置定位器“下行”指示灯重亮，执行机构输出轴继续逆时针转动，直到微动开关-S2被凸轮压动而位置定位器“下行”指示灯熄灭为止。 

    在位置定位器的输入端施加工作信号范围上限的输入信号，用类似的方法调整执行机构上限的工作状态。调整完毕安装好位置发送器的罩盖。 2.3.3、反作用执行机构位置反馈信号调整