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平齿轮马达
特点：
(1)进回油通道对称，孔径相同，以使正、反转时性能一样。
(2)采用外泄漏油孔，一方面因为齿轮马达回油有背压，另一方面因为齿轮马达正、反转时其进回油腔也互相变化。如果采用内部泄油容易将轴端油封冲坏。所以齿轮马达要采用外泄漏油孔。
(3)对于轴向间隙自动补偿的浮动侧板的结构，必须适应正、反转时都能工作的要求，同时困油卸荷槽也必须是对称布置的结构。
(4)使用滚动轴承较多，主要是为了减少摩擦损失，改善启动性能。
齿轮式液压马达简称齿轮马达，具有结构简单、体积小、重量轻、惯性小、耐冲击、维护方便，对油液过滤精度要求较低等特点。但其流量脉动较大，容积效率低、转矩小、低速性能不好。
平齿轮马达
齿轮马达可分为两种类型：一种是以齿轮泵为基础的齿轮马达；另一种是专门设计的齿轮马达。前者在结构上和齿轮泵差不多，而后者由于考虑到马达的一些特殊要求：如马达往往带负载启动，外载荷的冲击、振动比较严重，而且还要能正反两个方向旋转等。
齿轮马达和齿轮泵的结构基本*，但由于齿轮马达需要带载起动，而且要求能够正、反方向旋转，所以齿轮马达在实际结构上和齿轮泵还是有差别的。
齿轮马达由于密封性较差，容积效率较低，所以输入的油压不能过高，转矩一般不大，并且它的转速和转矩都是随着齿轮的啮合情况而脉动的。因此，齿轮液压马达一般多用于高转速低转矩的情况。
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