5104 45°弯头（承插式）

5104 45°弯头（承插式）

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中游：中游业务是指将油气产品安全高效地从生产和储存地点输送到加工工厂及使用地点。一般要求能够保证业务运营灵活和从不断变化的经济和能源布局中获得持续收益。这点是所有中游运营企业所面临的 大挑战。锐茨阀门拥有丰富的管线及输送阀门类型，能够帮助营运企业应对挑战。
一种柔顺自适应阀门旋拧机械构，它涉及一种阀门旋拧机械构。本发明为了解决现有的救灾机器人无法实现有容差与阀门手轮对接并实现旋拧阀门的末端执行器，导致救灾作业效率低、作业成本高的问题。本发明的伺服电机的输出端与心轴连接，心轴上设有虎克铰机构；工具接口件安装在三爪机械手上；三个小伞齿轮分别安装在机械手座中的中心爪座内，大伞齿轮安装在机械手座的中部上端，心轴插装在大伞齿轮上，每个爪座内设有一个丝杠座，每个丝杠的一端与丝杠座连接，每个丝杠的另一端与一个小伞齿轮连接，机械手指安装在一根丝杠上并与一个爪座可滑动连接，两个分指分别安在另外两根丝杠上。本发明适用于可实现与阀门手轮柔顺对接的阀门旋拧机构。