RS485信号电缆（天津电缆）

在机器人电缆选型中 有哪些点不能忽视？

多数人对机器人电缆的印象都局限在组装机器人中，但事实上不然，机器人电缆不仅仅是组装机器人一小部分应用，除此之外，还被广泛的使用在其他各个领域，比如自动化生产线、建筑工程建设、起重机、挖掘机以及水下探测项目中等等。

　　机器人电缆之所以能够被广泛使用，其中主要是因为电缆性能属性比较突出，电缆材质柔软，拉伸性能优越，易弯曲，同时恢复性能也很强，电缆在短时间内弯曲于某一个状态下能够自行恢复，而不会导致电缆局部坏死，更不会影响到电缆后期使用。在各行各业发展加速了机器人电缆的需求，使得电缆市场出现了各种型号的机器人类型的电缆，这一点对于消费者有好处也有坏处，好处就在于选择性广了，可以挑选合适自身需求的电缆，而另一方面是电缆型号多了，产品类型一般情况下会变杂，对用户们选择合适的电缆将是一个很大的挑战。针对这点，下面为大家介绍几点关于机器人电缆选型上面的注意点：

RS485信号电缆（天津电缆）　　1、明确使用功能

　　对于任何一位消费者而言，在购买电缆时，一定要清晰的知道什么值得购买？电缆实际应用是什么？立于这些基础上，明确选购需求，通过电缆说明书详细的了解电缆各方面的参数功能，一般的机器人电缆具备以下几点优势：

　　①耐磨性能，采用高效复合材质提升电缆在使用过程中对磨擦力度的阻抗；

　　②抗压性，这一点从电缆的恢复性能上便可以看出；

　　③拉伸力效果好；

　　2、测试电缆的拉伸功能

　　性价比一般的电缆只要*处于被压迫的环境下，电缆某一个处的感应能力会不断降低，从而导致金属线被严重拉伸，导致电缆的运输性能被减弱，鉴于这种情况，希望各位小伙伴们在测试拉伸功能上的测试不要忽视掉；

　　综上所述，各位对机器人电缆有需要的小伙伴们，在该电缆选型期间应该从以上介绍的三点出发，建立在自身需求上，明确使用功能，避免买回去的电缆与实际应用不相符，另外还需要加大对电缆拉伸功能的检测，这是必要工作之一，拉伸性能不到位的电缆肯定是不能满足实际应用需求的。

WTTEZ无机绝缘防火电缆结构及性能特点

一、WTTEZ电缆结构：

1.绞合导体;

2.无机复合绝缘;

3.无机复合膨胀填充;

4.皱纹铜管护套;

5.低烟无卤外护套;

WTTEZ电缆性能特点：

①防火、耐火性能十分优越

为保证电缆在火焰中能正常供电，即在着火条件下保持电缆结构稳定，在电缆结构设计中，增加了一层具有耐火且膨胀性能的包覆层，该包覆层在火焰条件下，体积膨胀使电缆绝缘结构更加稳定。因此该种电缆可以在接近铜的熔点的火灾情况下继续保持供电，是一种真正意义上的防火电缆。

②连续生产长度长、截面大、弯曲性能好

●连续生产长度长

该电缆的生产长度不受加工工艺、生产设备的限制，*供电长度需要。zuì长可以生产至2000米。

●截面大

该电缆导体采用多股单线绞合而成,这样很大程度上可增加导体的柔软性,另外绞合导体生产连续性好,加工长度长,可减少接头的数量，截面大单芯电缆截面可达800mm2。

●弯曲性能好

铜护套进行轧纹加工，增加了电缆的柔软性，弯曲性能好。

③载流量大、防水

●载流量大

该电缆正常时导体温度可以达到180℃，在相同导体截面的前提下，其载流量远远超过常规电缆。

●防水

该电缆采用密封非磁性金属管保护，其防水性能十分优越。

④具有防爆、防腐、无电磁干扰特性

●防爆

由于该电缆采用铜护套，而且电缆经燃烧后，填充层产生膨胀后紧密压实线芯，可燃的气体、火焰不能达到与电缆连接的电气设备，因此电缆具有防爆特性。

●耐腐蚀性能好

由于铜具有良好的耐腐蚀性，在正常使用的环境下不需要附加保护，在特殊的环境条件下，如对铜有较强的腐蚀作用的环境中，只需在电缆外面加一层低烟无卤外护就可以达到防腐性。

●无电磁干扰

该电缆由于在铜护套的屏蔽下，在与信息、控制等线在一起敷设时，不会对信号、控制线产生干扰。

RS485信号电缆（天津电缆）二、WTTEZ无机复合绝缘耐火电缆和BTTZ矿物绝缘电缆技术比较

项目 高阻燃型耐火电缆 矿物绝缘电缆BTTZ 无机复合矿物绝缘电缆WTTEZ

燃烧性能 阻燃（A类） 不燃 不燃

烟度 浓烟 无烟 无烟

卤素 高卤 无卤 无卤

毒性 高毒性 无dú 无dú

耐火特性 达到B类750℃-800℃ 90min 超过A类950℃-1000℃ 3h 超过A类950℃-1000℃ 5h

喷淋试验 不能通过 通过 通过

振动试验 不能通过 通过 通过

生产长度要求 长度无限制 每段长度不超过50米 长度无限制，中间不需要接头

敷设条件 无限制 固定，不可移动 无限制

三、其它说明

无机复合绝缘耐火电缆（WTTEZ）具有防火性能优越、生产长度长，弯曲性能好，在性能上*可以替代BTTZ电缆。耐高温、防火性能优越，弯曲性能好、工艺*，安装简单，具有在高温着火环境下电气绝缘和电缆结构的双重稳定性,是传统矿物绝缘电缆不可比拟的。同时WTTEZ电缆制作工艺*，安装简单，在同等条件下其综合费用比矿物绝缘电缆（BTTZ）明显降低。

BTTZ矿物绝缘电缆结构及性能特点

1.BTTZ电缆结构

其结构为：1.实心导体;2.氧化镁矿物绝缘;3.铜护套

2．BTTZ电缆性能特点

BTTZ电缆的优点是：由于采用了全无机物结构，是一种非燃电缆，具有优越的防水性能和径向防水防潮功能。

BTTZ电缆的缺点是：①首先它不适合移动场合，铜管一旦破损绝缘性能会迅速下降，且高温下绝缘性能会急剧下降，因此工程中不宜大量采用；②其次，这种电缆由于氧化镁绝缘容易吸潮，电缆纵向防潮要求及免于金属护套损伤尤其显得重要，端头采用密封胶，会严重影响使用寿命；③再者制造工艺也限制了电缆的制造长度，引起接头增多，接头的防水处理也很困难，常因接头处进水，造成绝缘电阻不合格。

YTTW矿物绝缘电缆结构及性能特点

1.YTTW电缆结构

①铜导体②耐高温（1375℃）不会燃烧的无机（矿物）绝缘带绝缘③外铜套

2.YTTW电缆性能特点

1优点、是金属护套无机矿物绝缘电缆。是一种柔性防火电缆，1、耐火

在矿物绝缘电缆中应用的二种材料铜和氧化镁是无机物。此种电缆不会燃烧，也不会助燃，在接近火焰的条件下仍可继续操作。铜护套的1083℃下熔融，而氧化镁绝缘材料则在2800℃下固化。

2、操作温度高

矿物绝缘电缆可耐连续操作温度高达250℃。但是，在紧急情况下，电缆可在接近铜护套熔点的温度下，在短时间内继续操作。

3、寿命长

在矿物绝缘电缆中应用的无机材料，可保证电缆具有稳定性、寿命长和耐火性。

不足：YTTW电缆，首先它的护套采用了铜护套，用铜量大增故生产成本增加。较大截面的电缆还是比较硬，柔软性不够，因此更大截面（大于630mm2）尚无法生产，不能满足系统大电流的要求。

电缆铜管采用纵包连续焊接，易脱落，上海世博会中国馆使用时因弯曲半径发生电缆爆裂事故。目前因中国馆问题遭受重创，风险大，有待观望。

YTTW电缆和BTTZ电缆性能优劣对比

1、YTTW--柔性防火电缆；

BTTZ--刚性防火电缆。

2、YTTW--电缆制造长度无限；

BTTZ--电缆受制作工艺限制，导体截面小，制作长度短。

3、YTTW--满足设计和施工验收规范的要求；

BTTZ--难以达到《电力工程电缆设计规范》"电缆线路中间'不应'有接头"是强制性规定，《民用建筑电气设计规范》及《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》"宜避免中间接头"，"减少电缆接头"要求。