ZR-RVVP19*0.75屏蔽电缆包邮

机器人电缆使用要满足哪些要求呢？

机器人使用的电缆要求很高，不仅具有强大的信号输送能力，同时还具有很好的耐磨性等特点，才能保证机器人发挥较好的作用。

很多人都不了解机器人电缆，那么下面我们就来了解机器人电缆具备哪些要求？

一.信号能力强

机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器人中，主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，但是如果使用的电缆质量不好，那一定会影响信号传输，无法让机器人立刻工作，执行命令。

ZR-RVVP19*0.75屏蔽电缆包邮二.耐磨性好

耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆*使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好，一定会影响内部的绞线，从而使得机器人无法正常使用，同时也会产生ān全隐患。因此，选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。

三.使用寿命长

机器人电缆使用的寿命要长，只有使用寿命长的电缆，才能节省资源，提高工作效率。使用寿命长的电缆对于企业来说是shǒu选。如果企业需要机器人电缆，选择使用寿命长的电缆是关键，这样才能满足使用需求。

如果机器人电缆能满足以上三点要求，那这样的电缆一定适合机器人使用。但是如果电缆不能符合以上的要求，一定不能满足机器人使用需求。如果使用劣质电缆，不仅会影响机器人的使用，同时也会给机器人造成损坏，无法发挥其作用性。

10kV配电线路常见故障及预防措施

10kV配电网络涉及面广、影响面大，它直接关系到工农业生产及广大人民群众生活等ān全可靠供电的需要。为了减少线路故障的发生,迅速查找线路缺陷及事故隐患，作为运行人员应该掌握线路事故发生的规律性，并采取有针对性的措施来预防或消除，尽量缩小停电面积，减短停电时间，以保证10kV配网能ān全可靠的供电、运行。一般10kV线路故障，从技术性质上分有接地(多指单相接地)、相间短路、接地相间短路三种形式;从时间上分有线路瞬时性故障(一般是断路器重合闸成功)和*性故障(一般是断路器重合闸不成功)两类。

　　1 单相接地故障

　　一般引起此类故障的问题较多且不易查找，因为此类故障不足以引起跳闸，有时无明显的判别标志。

　　1.1 故障原因

　　发生单相接地故障的主要原因有导线在绝缘子上绑扎或固定不牢，脱落到横担或地上;导线断线落地或搭在横担上;配电变压器高压引下线断线;导线风偏过大，与建筑物距离过近;配电变压器高压

　　绕组单相绝缘击穿或接地;配电变压器台上的避雷器或熔断器绝缘击穿;同杆架设导线上层横担的拉线一端脱落，搭在下排导线上;导线上的分支熔断器绝缘击穿;绝缘子击穿;线路落雷;树木短接等。

　　1.2 故障查找

　　对于此类故障的查找的办法一是沿线路进行粗略xún视，看是否有树木短接、导线断线、导线附着异物等，多注意线路转角及分支线T接处;一是重点xún视配电室，根据经验这样的故障一般是配电室的跌落熔断器、避雷器、穿墙套管绝缘下降击穿造成的。如果上述办法未查找到故障点，可利用支线上的断路保护器进行采取分片、分段、分设备的"排除法"，并与绝缘摇测、蹬杆检查等办法相结合，缩小排查范围，尽快找到故障点并消除故障。

　　1.3 预防措施

　　1.3.1 对配电线路定期进行xún视，主要是看导线与树木、建筑物距离，导线与绝缘子的绑扎和固定是否牢固，绝缘子固定螺栓是否松脱，横担、拉线螺栓是否松脱，拉线是否断裂或破股，导线弧垂是否过大或过小等。

　　1.3.2 对配电线路上的绝缘子、分支熔断器、避雷器等设备进行绝缘测试，不合格的及时更换。

　　1.3.3 在10kV配电线路分支上加装断路保护器，可以缩小故障范围、减少停电面积和停电时间，有利于快速查找故障点。

ZR-RVVP19*0.75屏蔽电缆包邮　　2 相间短路故障

　　2.1 故障原因

　　引起此类故障的原因主要有：大风造成一些导体、半导体的轻物质刮到线路上，例如田间的塑料薄膜、刮断的树枝、废弃录音长带等;鸟害与放风筝或一些人为的向空中乱抛杂物落在导线上;违章驾驶机动车辆碰撞倾斜或撞断道路旁电杆，超高车刮断导线;用户因设备原因造成的低压相间短路;变压器烧坏;

　　立在陡坡的电杆受雨水冲刷或低洼沼泽地带杆基被泥水软化、腐蚀，形成电杆倾斜或倒杆事故;雷击引起的相间弧光短路或者对地绝缘击穿(绝缘击穿发生处一般为绝缘子、隔离刀闸、跌落式熔断器等没有避雷器保护的设备)导致的接地相间短路等。

　　2.2 故障查找

　　首先根据变电所熔断器保护动作情况进行初步判断。如果线路发生的是电流速断保护动作，则可以判断故障点一般是线路两相或三相直接短路引起，且故障点在主干线或靠变电所较近的线路可能性较大。如果线路发生的是过电流保护动作，一般属非金属性短路或线路末端分支线路短路引起。如果电流速断保护与过流保护同时动作，一般说明故障点位于线路中段。然后根据判断组织人员进行xún视, 如果10kV线路主干线及各分支线都装设断路器保护,,则查看主干线柱上分段断路器及各分支线断路器是否跳闸，尔后对跳闸后的线路，对照2.1讲过的可能发生的各种故障原因进行逐级查找，直到查出故障点; 对装有线路短路故障指示器的架空线，可借助故障指示器的指示来确定故障段线路。

　　2.3 预防措施

　　2.3.1 在所有ān全距离裕度不大的转角杆、T接杆、跌落保险等处实施绝缘化，避免异物和鸟类造成的故障。但要注意T接杆及转角杆zuì上端的联络线保持裸线，为夏季雷击提供放电点，防止雷击断线。

　　2.3.2 在雷场区的线路加装避雷线及耦合地线。

　　2.3.3 在施工现场、道路两旁等比较繁忙的公共场所处的电力设施安装醒目标志;加强电力知识教育,提高用户对供用电设施ān全保护的意识。

　　2.3.4 加强配电线路xún视,及时清理线路通道内的障碍物。

　　3 结束语

　　为保证线路健康运行，正常经济送电，在线路设计、施工时做到充分考虑各种因素外，各供电所应着重加强线路日常维护管理,进行定期检修。公司对巡线人员不定期组织péi训、考核，提高其专业技能、强化责任心;巡线人员应按规定进行xún视，检查线路健康状况，找出存在缺陷和问题，及时制订检修计划，将事故消灭在萌芽状态,确保电网的ān全、经济和稳定运行。