安徽天欧进出口有限公司
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瑞典LEINE&LINDE公司生产编码器的历史已有四十多年,他们生产的LEINE&LINDE增量型和LEINE&LINDE型编码器质量,能*应用于振动强,灰尘多,温度低等各种恶劣环境。
LEINE&LINDE编码器全部产品具有四个特点:准确坚固,抗震抗干扰,通讯智能化,适应各种恶劣环境。
货期短 :拥有*高效的物流体系,发货周期短,闪电送达。
价格低 :拥有多个代理品牌,正规有优势。
瑞典LEINE LINDE编码器、LEINE&LINDE码盘、LEINE&LINDE脉冲发生器、LEINE&LINDE力矩扶臂、LEINE&LINDE光电转换模块、LEINE&LINDE测速电机、LEINE LINDE超速开关、LEINE&LINDE联轴器、LEINE&LINDE传感器 、LEINE&LINDE网关 LEINE&LINDE码盘等等 。
瑞典LEINE&LINDE公司生产编码器的历史已有四十多年,他们生产的LEINE&LINDE增量型和LEINE&LINDE型编码器质量,能*应用于振动强,灰尘多,温度低等各种恶劣环境。
Leine&Linde编码器全部产品具有四个特点:准确坚固,抗震抗干扰,通讯智能化,适应各种恶劣环境。
多年来,莱恩&林德公司(Leine&Linde)致力于严格按用户的需求开发和制造编码器,能够提供一系列准确坚固优质产品,功能*适应客户需求的的编码器。
莱恩&林德公司(Leine&Linde)的生产线采用了*技术,并致力于智能编码器的开发,LEINE&LINDE编码器可应用于各种自动化控制系统,兼具*的通讯接口适用于连接各种系统的不同通讯网络。使我们将满足用户对高效和可靠的机器设备和自动控制的需求提高到一个新的高度。
LEINE&LINDE编码器具有特别强的可靠性,LEINE&LINDE编码器即使处于震动,肮脏,寒冷或其他恶劣的工作条件下也能保证*的工作和*的抗*力。特别适于造纸,钢铁, 特种车辆,以及相关电机自动化控制。
LEINE&LINDE编码器已经世界各大自动化集成公司所普遍认同和采用。广泛的应用与中国的工业领域,在造纸,钢铁,啤酒,汽车制造,以及其他自动化控制领域。
LEINE&LINDE公司用内置微处理器以及其他的不断创新的技术和不断追求的动力在编码器的研发上不断前进,并且能适用于不同的操作系统。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
主要分类
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,
编码器
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
常见故障
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,
编码器
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,
编码器
这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
安装使用
型旋转编码器的机械安装使用:
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,较简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
编码器
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,
编码器
这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型,它们存着大的区别:在增量编码器的情况下,
编码器
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是*的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是的,如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的*性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,
编码器
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出较常用的是SSI(同步串行输出)。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码*不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),
编码器
集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰*,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
选型注意
应注意三方面的参数:
1、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
优缺点
光电编码器
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点:体积适中,直接测量直线位移,数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。
我们的优势在于:
1.欧美*,*,可提供海关报关单及原厂出厂证明
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17年行业资质经验,德国工业品直购行业内早的服务商之一,值得信赖,值得拥有。
安徽天欧进出口有限公司-您身边的备件采购专家
询价注意事项:
1.询价请按(所需产品品牌+型号+数量+贵司名称//传真/)格式
2.询价请发正式询价函(,,传真等),原厂回复一般为2个工作日;
3.提供原始的询价资料,请附带铭牌、参数表;
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安徽天欧进出口有限公司
Sales Engineer:金春梅()
部分型号如下:LEINE&LINDE 53899-01 编码器
LEINE&LINDE S-645 21 STRANGNAS
LEINE&LINDE Art.8690200 1024PPR
LEINE&LINDE 632026051 M6310-0-24V
LEINE&LINDE 861007455 2048ppr
LEINE&LINDE RSI 503 607736-01
LEINE&LINDE RSI503 125ppr 9-30V
LEINE&LINDE 52159D01/9-30VDC
LEINE&LINDE 532300-04 ser.no.24426334 supp
LEINE&LINDE 861-007556-1024
LEINE&LINDE 536546 4000ppr
LEINE&LINDE 47033-3232 规格:10-10
LEINE&LINDE 861108586 1024ppr
LEINE&LINDE 861900220的配套2米电缆
LEINE&LINDE 861900225 SER.NO.:24460300
LEINE&LINDE 连杆01208014
LEINE&LINDE Part no:516176-02
LEINE&LINDE 861900220
LEINE&LINDE 865027394-2048-2048
LEINE&LINDE 670006158
LEINE&LINDE RSI593 Part No:507687-03
LEINE&LINDE 08507042 5000ppr
LEINE&LINDE 46433-3232(¢10-¢10)
LEINE&LINDE RHI503
LEINE&LINDE 685900002
LEINE&LINDE 86110 8356 1024含附件01208014
LEINE&LINDE 860900220 1024PP/R
LEINE&LINDE 订货号244304098
LEINE&LINDE 861900220 2048PPRHTL
LEINE&LINDE 861007255-2048
LEINE&LINDE RSA608:605240-01 9 36VDC
LEINE&LINDE RSI 503 Part no:524742-06
LEINE&LINDE Art.ˉNo.64-190-026
LEINE&LINDE ArtNO:632006251 ser72301
LEINE&LINDE 850009556-2048
LEINE&LINDE 861108356-1024
LEINE&LINDE RSI 503.63.1024PPR
LEINE&LINDE RSA608549849-01
LEINE&LINDE Art.No 06890000
LEINE&LINDE 012090110
LEINE&LINDE 08590010-25
LEINE&LINDE 507712-04 9-10VDC
LEINE&LINDE TP-90061/27
LEINE&LINDE 861900210-1024
LEINE&LINDE 861900226-2048
LEINE&LINDE 865128594
LEINE&LINDE 862109116
LEINE&LINDE RSI593 S/N:15419999
LEINE&LINDE 865-900172-2408
LEINE&LINDE 回转式编码器 ART.8690010
LEINE&LINDE 编码器RES.2048 PPR 9-30VDC
LEINE&LINDE encoder ART.NO.07306121
LEINE&LINDE BK171010 RSI593 507687-09
LEINE&LINDE 00208043
LEINE&LINDE HTL/RS-422
LEINE&LINDE A60-K-DWO
LEINE&LINDE 560007011 2048PPR
LEINE&LINDE 01300210网关配套的17针公插头
LEINE&LINDE RHI503-56
LEINE&LINDE Part NO:01208013
LEINE&LINDE 01300301 27310397/输入:HTL
LEINE&LINDE 1024 ISI593 06890002
LEINE&LINDE 型号:519628-09(NM701XR1)
LEINE&LINDE 47033
LEINE&LINDE ART NO:865900010
LEINE&LINDE S-64521 1024PPR 9-30V
LEINE&LINDE M5 订货号:01208013
LEINE&LINDE ZUBEHOR 型号0120814
LEINE&LINDE 861-108456-1024
LEINE&LINDE 01208042
LEINE&LINDE 85-009356-1024PPR
LEINE&LINDE 0130030光连接摄器
LEINE&LINDE 06806041 1200PPR 0-32VDC
LEINE&LINDE 86100029 -2048
LEINE&LINDE RHI50414MMTHSRS422 1024PPR
LEINE&LINDE 684505951(φ12mm空心套)
LEINE&LINDE RRH1504 58外径 12轴径
LEINE&LINDE 861-108955-2048
LEINE&LINDE 850-
LEINE&LINDE 旋转编码器515402-03
LEINE&LINDE Art.no:562107952 Ser.no
LEINE&LINDE RSI503 63 SHAFT 10MM 10000ppr
LEINE&LINDE ART.NO.560057011
LEINE&LINDE 690968-01
LEINE&LINDE 50767403-1024
LEINE&LINDE 466333232
LEINE&LINDE 549843-01
LEINE&LINDE RSI501 φ10圆形 51IL58 9-30VDC
LEINE&LINDE RHA60859SSI
LEINE&LINDE 862229116-2500
LEINE&LINDE 860900220-1024PPR
LEINE&LINDE 861107356
LEINE&LINDE RSI503,63,直径6带平面,5vdc/
LEINE&LINDE 27350424
LEINE&LINDE 5VDC 1024PPR RS 422
LEINE&LINDE G38/38A10/15
LEINE&LINDE 681900220 1024PPR 9-30VDC
LEINE&LINDE RHI504-56 5000ppr
LEINE&LINDE 507678-01
LEINE&LINDE RHI 503 521741-02 17431971
LEINE&LINDE 861007456;SER NO 24130833;
LEINE&LINDE 861-118156-1024
LEINE&LINDE Part No:530006814
LEINE&LINDE RHI-503 58 HS9-30VDC/HTL
LEINE&LINDE 540006311 旋转编码器
LEINE&LINDE 576646-01+01209092 5M
LEINE&LINDE 861900220-1024
LEINE&LINDE RSA 698 PART NO.729744-01
LEINE&LINDE 861108956 1024
LEINE&LINDE RSA608 NO.665136-01
LEINE&LINDE RHI503 596582-01
LEINE&LINDE 858231842 1024
LEINE&LINDE RS530006351 100PPR
LEINE&LINDE 01300301
LEINE&LINDE RSA597-624562-01
LEINE&LINDE 支架00208011
LEINE&LINDE 24V,1024 pulses per
LEINE&LINDE 861-108356-2048
LEINE&LINDE 01300332
LEINE&LINDE 861900880-1024
LEINE&LINDE 861107456-1024
LEINE&LINDE RS1 593 M6
LEINE&LINDE 865-
LEINE&LINDE 编码器 RS1 503
LEINE&LINDE 脉冲数2048,温度100℃,防护等级
LEINE&LINDE 861107955-1024
LEINE&LINDE ART NO:632006212
LEINE&LINDE 861008455-1024 编码器
LEINE&LINDE RSI503 392904-02 编码器
LEINE&LINDE ART.NO865027594 SER.NO27120860
LEINE&LINDE 865027594-2048-208 INCR ENCODE
LEINE&LINDE 861107356-1024
LEINE&LINDE 861008356-1024
LEINE&LINDE 861-108456-2048 9-30VDC 带插头
LEINE&LINDE 869800220-2048
LEINE&LINDE 编码器RSI593,联轴器 No.46433
LEINE&LINDE 861308916(300PLS/REV)
LEINE&LINDE 850209356
LEINE&LINDE 516196-17
LEINE&LINDE 862219116-2500
LEINE&LINDE 53028265.01.01.05.9000
LEINE&LINDE 392783-03 SER.5423017
LEINE&LINDE 632 900 410
LEINE&LINDE RHA608 59 SSI
LEINE&LINDE 861-007456-1024
LEINE&LINDE IE.0444RISO.ICA
LEINE&LINDE RSI50351 392904-02
LEINE&LINDE 46619 2222 φ6-φ6
LEINE&LINDE 515462-10
LEINE&LINDE B0209
LEINE&LINDE Part No:518973-01 SN:14605661
LEINE&LINDE 861-118356-1024 增量编码器
LEINE&LINDE XH-860-900200 1024
LEINE&LINDE 861007256-2048
LEINE&LINDE CP55ST-DIA28/DIA42 弹性连轴器
LEINE&LINDE 861308916 (2000PLS/REV)
LEINE&LINDE 530001351
LEINE&LINDE 861-900220-2048
LEINE&LINDE 684502951
LEINE&LINDE RHA608 577850-01
LEINE&LINDE 878008851 脉冲发生器
LEINE&LINDE 861-007416-1024
LEINE&LINDE RHA608 SSI 25BIT
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LEINE&LINDE LXH861900220 1024
LEINE&LINDE 861007356-2048
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