欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 2000P/R 2M

乐清市华丰电气有限公司 
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产品特性
旋转时编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度等的传感器，检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器
输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

基本简介编辑
编码器如以信号原理来分可分为
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
增量型编码器与型编码器的区分
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，
因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，
当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 2000P/R 2M

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。
型旋转光电编码器，因其每一个位置*、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方
的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
旋转编码器/增量或值编码器/拉线编码器
旋转编码器/增量或值编码器/拉线编码器 (16张)
编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、
数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，
对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出
zui常用的是SSI（同步串行输出）。

欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 2000P/R 2M

原理特点编辑
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式编码器
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。
还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
值编码器
值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，
当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波编码器
正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。
在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

产品特长
1、根据轴的旋转变为量进行输出。通过联和器与轴结合，能直接检测旋转位移量。
2、启动时无需原点复位。（仅型）型的情况下，将旋转角度作为数值进行并列输出。
3、可对旋转方向进行检测增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。
4、请根据丰富的分辨率和输出型号，选择zui合适的传感器。根据要求精度和成本、连接电路等，选择合适的传感器。

产品选型
E6 C 2-C W Z 6 C

E6-设计号：中空轴编码器
C-外径：Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm
C- A:值编码器 C:增量式编码器
W- S:单相输出（单“A"相） W:多相输出（双相“A\B"相）
Z- Z:带复位相输出（零位）
6- 1：DC25V 2：DC12V 3：DC5-12V 4：DC24V 5：DC12-24V 6：DC4.5-36V
C- B:PNP开路输出 E:电压输出 X:线性驱动输出 C:NPNP开路输出 G:互不输出

注：订货时除了型号，请务必「分辨率」。(例：E6C3-AG5C 360P/R 1M) 
1.作为标准尺寸，还备有导线长2m型。请在型号末尾导线长度。(例：E6C3-AG5C 360P/R2M)
2.与H8PS连接时，请务必使用E6C3-AG5C-C 的256、360、720P/R。(720P/R的导线长为2m时)分辨率为360、720，导线长2m为标准在库。

分类
选择要点
1、增量式货式
考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。
2、分解率精度的选择
在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，现在zui合适的产品，一般选择机械综合精度的1/-1/4精度的分辨率。
3、外形尺寸
选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。
4、轴容许负重
选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。

5、容许zui大旋转数
根据使用时的机械的zui大旋转数来选择。
6、zui高相应频率数
根据组装机械装置使用时的轴zui大选择数来定。zui大响应频率=(旋转数/60)*分辨率，但是，由于实际的信号周期有所波动，
所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。
7、保护构造
根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。
仅灰尘：IP50
还有水：IP52\IP64
有油：防油
8、轴的旋转启动转矩
屈东源的转矩为多少？
9、输出电路方式
选择电路方式是应考虑到链接的后端机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。
长距离传送的情况下，选择线路驱动器输出。

安全要点
1、使用时请勿超过额定电压范围。如施加额定电压范围以上的电压，可能引起破裂、烧毁。
2、需注意电鱼的极性等，不能错误连线，以免引起破损、烧毁。
3、请避免使负载短路，否则可能引起破损、烧毁。
4、布线是应在电源切断的状态下进行，电泳NO是，输出线如接触电源，会引起输出电路破损。
5、高压线、动力线并行连线时，会因感应而发生误动作货破损，所以请分开布线。

关于安装
1、使用时请避免让水和油低落在本体上。
2、旋转式编码器是有精密零件构成，因此使用时应十分小心，不能跌落，以免损坏功能。
3、用于逆向旋转时，请确认本体的安装反向和加减法反向后，在进行安装。
4、使编码器的Z相与所设置的装置原点温和起来时，请务必在确认Z相输出的同事，安装编码器。
5、齿轮咬合时，请勿往轴上施加过大的负载。
6、用螺钉紧固旋转式编码器是，紧固转矩请控制在0.49NM内。
部分型号及图片