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     PLC的程序一般由三个部分构成：用户程序、数据块和参数块。用户程序是必选项，数据块和参数块是可选部分。

用户程序即应用程序，是用户针对具体控制对象编制的程序。PLC是通过在RUN方式下，循环扫描执行用户程序来完成控制任务的，用户程序决定了一个控制系统的功能。

        一个完整的用户程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三大部分。

Controllogix系统具有以下优点：
◆适合顺序、过程、传动、运动控制的模块化高性能控制平台
每个Controllogix控制器可以执行多个控制任务，减少需要的控制器数量，这样，解决故障更快。可以分别出发几个周期性任务以达到更高的性能水平。
◆可以在一个机架上使用多个处理器、通讯模块和输入输出模块
Controllogix处理器、输入输出模块、通讯模块就像网络上的智能节点。
◆通用的编程环境和Logix控制引擎。Controllogix与CompactLogix、FlexLogix、SoftLogix、  DriveLogix都是基于通用Logix平台建立的，它们具有通用的编程环境和Logix控制引擎。
◆连接到NetLinx开放式网络
从设备到车间再到信息管理层，Controllogix高度支持三层网络通讯。
  Controllogix的*之处：
1.产品设计 
  Controllogix处理器提供可选的用户内存模块(750K到8M字节),能解决有大量输入输出点数系统的应用问题(支持多达4000点模拟量和128，000点数字量)。处理器可以控制本地输入输出和远程输入输出。处理器可以通过以太网EtherNet/IP、 控制网ControlNet、 设备网DeviceNet和远程输入输出Universal Remote I/O来监控系统中的输入和输出。 
  当在Controllogix机架内有多个处理器模块，甚至在控制网ControlNet网内有多个处理器模块时，所有的处理器都可以从所有的输入模块读到输入值。任何一个处理器也都可以控制任何特定的输出模块。通过系统组态每个输出模块具体由哪个处理器控制。 
  Controllogix系统是机架式、模块化安装。Controllogix输入输出模块是是模块式安装的。电源模块直接安装在Controllogix机架的左端。Controllogix机架有4、7、10、13或17槽五种类型。模块可以插在机架上任意一个槽位内。Controllogix输入输出模块的zui大通道数是32通道。每个模块的可拆卸端子块的机械锁可以防止向模块施加错误的电压。输入输出模块可以进行带电插拔。 
2.通讯 
  除了内置的RS-232(DF1/DH-485协议)通讯口外，网络通讯的接口是模块化的。包括以太网EtherNet/IP, 控制网ControlNet, 设备网DeviceNet, DH+网络, 远程输入输出网络Universal Remote I/O。Controllogix通过第三方的通讯模块也可以连接到Profibus DP和 Modus等网络上。

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